[发明专利]一种基于PLC的模糊灌溉控制系统及其灌溉方法

权利要求书

1.一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、供电模块、传感器模块和光伏水泵，其中，所述传感器模块与所述PLC控制器连接，所述供电模块为所述PLC控制器以及所述光伏水泵供电，所述PLC控制器的输出端通过电磁阀连接所述光伏水泵，所述电磁阀连接模糊PID控制器用以控制所述电磁阀开度进行灌溉。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括土壤湿度传感器、水位传感器以及阀门开度传感器，所述土壤湿度传感器、水位传感器以及阀门开度传感器通过A/D模块与所述PLC控制器连接，用于将所述土壤湿度传感器检测的土壤湿度信息、水位传感器检测的蓄水池的水位信息以及阀门开度传感器检测的电磁阀开度信息传输给所述PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于，所述湿度传感器为HA2001型频域反射仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于，所述电磁阀还连接有自动施肥模块，用于按照设定的营养液浓度EC值和pH值来进行恒量定比滴灌施肥。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于：所述自动施肥模块包括注肥泵和注酸泵，所述电磁阀与所述注肥泵和注酸泵连接，所述注肥泵和注酸泵经过过滤器与所述光伏水泵连接，用于自动灌溉施肥。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于：所述过滤器上设置有EC/pH测量仪用于测量肥料的EC值和pH值，所述EC/pH测量仪通过A/D模块与所述PLC控制器连接，用于控制肥液和酸液的输入。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于：所述PLC控制器与所述电磁阀之间设置有光电耦合，用于电气隔离。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于：所述PLC控制器通过无线数传模块连接上位机用于远程监控。

9.根据权利要求1所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统，其特征在于：所述供电模块包括太阳能电池板以及与所述太阳能电池板连接的蓄电池。

10.一种基于PLC的模糊灌溉控制系统的灌溉方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据所述土壤湿度传感器检测的土壤湿度信息，判断是否需要浇水；

S2：根据水位传感器检测的蓄水池的水位信息，当蓄水池的水位低于最低水位时，报警提示，并打开进水阀，由光伏水泵抽取地下水送入蓄水池中；当所述蓄水池的水位高于最高水位时，光伏水泵停止抽水；

S3：根据灌溉需求，利用模糊PID控制器来控制出水阀的电磁阀开度，进行灌溉；

S4：关闭出水阀，停止灌溉。