[发明专利]一种机房设备的除尘方法

权利要求书

1.一种机房设备的除尘方法，所述除尘方法基于除尘装置实现，所述除尘装置包括：

左右运动平台、上下运动平台、前后运动平台、吸尘装置、传感单元和控制单元；

左右运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置左右运动；

上下运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置上下运动；

前后运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置前后运动；

所述传感单元包括多个传感器，分别安装在吸尘装置的吸尘端口上及吸尘端口外侧壁上；

传感单元，用于检测吸尘端口前方及外侧是否有障碍物及障碍物的距离，当检测到障碍物，将障碍物的距离发送至控制单元；

控制单元，用于根据传感单元检测到的障碍物距离控制左右运动平台、上下运动平台、前后运动平台运动，实现吸尘装置对机房设备的除尘；

所述除尘方法包括：

步骤一：将除尘装置移动至机房设备处，将该吸尘装置的吸尘端口放置在设备表面的任何位置处；

步骤二：控制单元控制传感单元工作，传感单元检测吸尘端口与设备表面的相对距离，控制前后运动系统运动，使吸尘头与设备表面的相对距离为吸尘距离；

步骤三：保持吸尘距离，控制单元控制吸尘装置运动并进行除尘，当传感单元检测到边界，改变吸尘装置的运动方向，继续运动及吸尘，直至设备的一个表面完成除尘；

其特征在于，当待除尘设备的表面为矩形时，所述步骤三包括：

步骤三一：寻找除尘起始点：

控制单元控制吸尘装置向一个方向运动及除尘，当吸尘端口上运动方向侧的传感器未检测到障碍物时，控制单元控制吸尘装置向与所述一个方向的垂直方向运动及除尘，当吸尘端口上运动方向侧的传感器未检测到障碍物时，将此时吸尘端口所在位置为除尘起始位置；

步骤三二：在除尘起始点，吸尘装置以横向/纵向除尘，当吸尘端口上只有运动方向侧的传感器未检测到障碍物时，控制单元控制吸尘装置向所述横向/纵向的垂直方向运动一个步长，继续所述横向/纵向的反方向运动及除尘，直至吸尘端口上只有运动方向侧的传感器未检测到障碍物，所述步长不大于吸尘端口的宽度；重复该步骤中的上述运动及除尘，在设备表面进行蛇形吸尘；当吸尘装置向所述横向/纵向的垂直方向运动一个步长后，且吸尘端口上的传感器检测不到障碍物时，设备的一个表面完成吸尘。

2.根据权利要求1所述的机房设备的除尘方法，其特征在于，所述控制单元控制吸尘装置运动并进行除尘时，运动过程中当吸尘端口外侧的传感单元检测到运动路线上的障碍物超过危险距离，则控制单元控制前后运动平台向后运动，直至运动路线上的障碍物均未超过危险距离且吸尘端口上的传感器检测到的最近的障碍物距离为吸尘距离。

3.根据权利要求1所述的机房设备的除尘方法，其特征在于，根据吸尘端口的运动速度和改变吸尘装置运动方向所需时间设置危险距离。