[发明专利]一种去除太阳光对火车车轮热像图干扰的图像处理方法

权利要求书

1.一种去除太阳光对火车车轮热像图干扰的图像处理方法，其特征在于，包括如下内容：

获取N张火车车轮在不同时刻的热像图，分别拟合出火车车轮的圆；

选取一张热像图作为参考图，分别计算另外不大于N-1张火车车轮的热像图中的火车车轮相对于所述参考图中的火车车轮的滚动角度；

基于所述滚动角度，将不大于N-1张火车车轮的热像图中的火车车轮按照对应的滚动角度反向旋转后与所述参考图中的火车车轮重叠，使得不大于N张火车车轮的热像图的相同位置重叠；

若重叠后的火车车轮热像图中的外轮廓在第一相同位置区域的温度都高于第一参考温度值时，取所述外轮廓在第一相同位置区域的温度最低值，作为去除太阳光干扰的火车车轮外轮廓的热像图；

若重叠后的火车车轮热像图中的外轮廓在第二相同位置区域的温度有的高于第二参考温度值，有的低于第二参考温度值，取所述外轮廓在第二相同位置区域的温度最高值，作为去除太阳光干扰的火车车轮外轮廓的热像图；

若重叠后的火车车轮热像图中的外轮廓在第三相同位置区域的温度都低于第三参考温度值时，取所述外轮廓在第三相同位置区域的温度最高值，作为去除太阳光干扰的火车车轮外轮廓的热像图；

在重叠后的火车车轮热像图中的车轴在相同位置区域，取所述车轴在相同位置区域的温度最低值，作为去除太阳光干扰的火车车轮中轴的热像图。

2.根据权利要求1所述的去除太阳光对火车车轮热像图干扰的图像处理方法，其特征在于，所述不大于N张火车车轮的热像图中位于第一相同位置区域的温度按照由高到低的顺序排序时，排在前20%的温度的最低值为所述第一参考温度值。

3.根据权利要求1所述的去除太阳光对火车车轮热像图干扰的图像处理方法，其特征在于，所述不大于N张火车车轮的热像图中位于第二相同位置区域的温度出现高低变化时，所述高低变化温度的分界点作为第二参考温度值。

4.根据权利要求1所述的去除太阳光对火车车轮热像图干扰的图像处理方法，其特征在于，所述不大于N张火车车轮的热像图中位于第三相同位置区域的温度按照由低到高的顺序排序时，排在前20%的温度的最高值作为第三参考温度值。

5.根据权利要求1所述的去除太阳光对火车车轮热像图干扰的图像处理方法，其特征在于，获取N张火车车轮在不同时刻的热像图，分别拟合出火车车轮的圆，具体包括：

采用红外热像仪对火车车轮进行连拍，获取所述火车车轮在不同时刻的热像图；

对每张热像图通过直方图均衡、二值化、限定圆心位置、霍夫变换找到车轮位置，分别拟合出火车车轮的圆。

6.根据权利要求5所述的去除太阳光对火车车轮热像图干扰的图像处理方法，其特征在于，在对每张热像图通过直方图均衡、二值化、限定圆心位置、霍夫变换找到车轮位置，分别拟合出火车车轮的圆之后，还包括：

对于没有找到火车车轮的圆的热像图进行作废。

7.根据权利要求1所述的去除太阳光对火车车轮热像图干扰的图像处理方法，其特征在于，所述选取一张热像图作为参考图，分别计算另外不大于N-1张火车车轮的热像图中的火车车轮相对于所述参考图中的火车车轮的滚动角度的计算公式：

Angle=(L/(2*PI*R)*2*180）

其中，L为另外不大于N-1张火车车轮的热像图中的火车车轮分别与所述参考图中的火车车轮的圆心距离。