[发明专利]基于GPU的低速目标监视雷达信号处理方法

权利要求书

1.一种基于GPU的低速目标监视雷达信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、接收I/Q信号数据，对I信号数据和Q信号数据分别进行预处理，将处理后的数据存入GPU内存；

b、读取存储于GPU内存中的预处理数据，进行脉冲压缩，并将脉冲压缩后的数据存入MTD的GPU数据缓冲区；

b1、读取存储于GPU内存中的预处理数据，对各个脉冲重复周期各个通道下长脉冲和短脉冲的数据进行拆分聚集存储；并将拆分聚集存储后的长脉冲和短脉冲进行FFT处理；

b2、分别读取长脉冲压缩系数和短脉冲压缩系数，并与FFT处理后的长脉冲和短脉冲作系数相乘；

b3、对脉压系数相乘后的长脉冲和短脉冲进行IFFT变换，将抽取脉压后的长脉冲和短脉冲数据存入MTD的GPU数据缓冲区；

c、读取存储于MTD的GPU数据缓冲区中的数据，根据权系数库法对读取出的数据进行加权处理，并调用CUDA针对GPU封装的傅里叶变换函数库cufft对加权后的数据进行FFT处理，并对FFT处理后的数据进行对数处理；

d、将CFAR数据缓冲区中的数据向两边各延伸m+n个距离单元数；

对MTD中的数据，分别在距离域和频率域进行CFAR运算后，减掉环境估值L/R和门限值U，同时去掉距离维上两边延伸的m+n个数据；

将结果填入GPU数据缓冲区；

其中，m表示CFAR运算时的左右运算距离单元数，n表示CFAR运算时的左右间隔距离单元数；

e、拷贝GPU数据缓冲区中的数据到CPU内存中，并解算出相应的航迹数据信息；

所述步骤a中具体包括：首先将长度为L的长短脉冲信号数据从CPU内存中拷贝到GPU内存中，连续拷贝Lp(脉冲重复周期数)条数据；然后GPU启动Lp×L个线程并行处理数据IQ，最后将I数据和Q数据保存在GPU缓冲区中；

所述步骤b中具体包括：从GPU缓冲区中读取I/Q数据，将各个脉冲重复周期(PRI)各通道下长脉冲和短脉冲的数据进行拆分聚集存储，利用CUDA针对GPU封装的傅里叶变换函数库cufft对长脉冲和短脉冲进行FFT处理，分别读取长脉冲压缩系数和短脉冲压缩系数与FFT处理后的长脉冲和短脉冲作系数相乘，再调用CUDA针对GPU封装的傅里叶变换函数库cufft对进行脉压系数相乘后的长短脉冲作IFFT变换，然后分别对脉压后的长脉冲和短脉冲数据进行抽取后存入MTD的GPU数据缓冲区。

2.根据权利要求1所述的基于GPU的低速目标监视雷达信号处理方法，其特征在于，所述步骤b1中，调用CUDA针对GPU封装的傅里叶变换函数库cufft，对长脉冲和短脉冲进行FFT处理；

所述步骤b2中，调用CUDA针对GPU封装的傅里叶变换函数库cufft，对脉压系数相乘后的长脉冲和短脉冲进行IFFT处理。