[发明专利]头戴显示设备的控制方法、设备及系统

说明书

本公开公开一种头戴显示设备的控制方法、设备和系统。该方法包括：头戴显示设备操作系统的管理进程与所述头戴显示设备运行的多个应用程序以命名管道通信的方式建立通信连接；所述管理进程与头戴显示设备的硬件资源建立连接；所述管理进程将所述多个应用程序与所述硬件资源之间通信的数据存储于内存中的指定区域；所述管理进程管理所述多个应用程序与所述硬件资源对所述指定区域的访问。应用该方法可实现头戴显示设备中多个应用程序同时获取传感器数据。

技术领域

本发明涉及头戴显示设备领域，更具体的，涉及一种头戴显示设备的控制方法、头戴显示设备及头戴显示系统。

背景技术

头戴显示设备例如包括虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality,AR)设备或者混合现实(mixed reality)设备等。

在头戴显示设备中运行的应用程序，例如游戏，需要获取头戴显示设备的传感器数据。传感器例如陀螺仪传感器、加速度传感器、全球定位系统(GPS)传感器、地磁传感器、多普勒效应传感器、红外传感器、射频场强度传感器等。在现有的头戴显示设备中，应用程序独占传感器物理通道。这种方式无法满足多个应用程序需要同时获取传感器数据的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多个应用程序共享头戴显示设备的硬件资源的新的方法。

根据本发明的第一方面，提供一种头戴显示设备的控制方法，包括：头戴显示设备操作系统的管理进程与所述头戴显示设备运行的多个应用程序以命名管道通信的方式建立通信连接；所述管理进程与头戴显示设备的硬件资源建立连接；所述管理进程将所述多个应用程序与所述硬件资源之间通信的数据存储于内存中的指定区域；所述管理进程管理所述多个应用程序与所述硬件资源对所述指定区域的访问。

可选地，所述硬件资源包括传感器；所述数据包括由所述传感器向内存输出的传感器数据；所述管理进程与所述头戴显示设备运行的多个应用程序以命名管道通信的方式建立通信连接包括：所述管理进程建立第一命名管道实例，用于监听所述多个应用程序的连接请求，

所述管理进程获取所述多个应用程序中的第一应用程序发送的连接请求，并与所述第一应用程序建立管道连接，

所述管理进程再次建立第一命名管道实例，用于监听所述多个应用程序中第一应用程序以外的应用程序的连接请求，所述管理进程获取所述多个应用程序中的第二应用程序发送的连接请求，并与所述第二应用程序建立管道连接，所述管理进程获取所述多个应用程序中的第二应用程序发送的连接请求，并与所述第二应用程序建立管道连接；所述管理进程管理所述多个应用程序与所述硬件资源对所述指定区域的访问包括：所述管理进程响应第一应用程序的数据请求，并通过所述第一命名管道实例将所述传感器数据传输至第一应用程序，所述管理进程响应第二应用程序的数据请求，并通过所述第一命名管道实例将所述传感器数据同时传输至第一应用程序和第二应用程序。

可选地，所述管理进程将所述多个应用程序与所述硬件资源之间通信的数据存储于内存中的指定区域的步骤中还包括：所述管理进程对所述内存中的指定区域设置同步锁，所述同步锁用于控制所述内存中的指定区域在同一时间只能进行读操作或写操作。

可选地，所述硬件资源包括显示屏；所述数据包括由所述多个应用程序向内存输出的显示数据；所述管理进程与所述头戴显示设备运行的多个应用程序以命名管道通信的方式建立通信连接包括：所述管理进程建立多个第二命名管道实例，分别连接所述头戴显示设备运行的多个应用程序中的每个应用程序；所述管理进程将所述多个应用程序与所述硬件资源之间通信的数据存储于内存中的指定区域包括:所述管理进程设置所述多个应用程序中的每个应用程序输出的显示数据同时存储于内存中的对应区域；所述管理进程管理所述多个应用程序与所述硬件资源对所述指定区域的访问包括：所述管理进程通过所述第二命名管道实例获取所述多个应用程序的激活状态，并将当前被激活的应用程序对应的显示数据输出至显示屏。