[发明专利]一种人体三维模型重建与测量的方法及系统

权利要求书

1.一种人体三维模型重建与测量的方法，其特征在于，包括，

数据预处理阶段：所述的数据预处理，包括，预标记阶段和预处理学习阶段；所述的预标记阶段，对人体模型数据库的标准模型，标记要测量的位置信息，并通过三角形重心坐标的方法记录测量圈上面的点；其中，所述标记要测量的位置信息为人体模型表面用一组点描述测量的信息，模型表面的点用三角形重心坐标表示，并且记录点所在的三角形；

网络训练阶段，所述的网络训练，搭建深度卷积神经网络，以正侧面深度图为输入，特征值向量为输出，进行网络训练；

实时运算阶段，所述的实时运算阶段，包括，设备采集、图片预处理、深度卷积网络；

模型重建和测量，包括：对实时运算阶段中获取的特征值向量，乘以预处理学习阶段中获取的特征向量矩阵，恢复三维模型；根据预标记阶段中的预标记信息，恢复测量位置；对新模型进行测量，获取测量值。

2.如权利要求1所述的一种人体三维模型重建与测量的方法，其特征在于，所述的预处理学习阶段，通过人体模型数据库，以设备标定的相机参数，进行虚拟拍照，生成大量人体模型的正侧面深度图，以及基于虚拟人模型数据库的PCA分解后获取的特征值向量。

3.如权利要求1所述的一种人体三维模型重建与测量的方法，其特征在于，所述的人体模型数据，包括，测量标注位置标注、PCA主成分分析、虚拟拍照。

4.如权利要求3所述的一种人体三维模型重建与测量的方法，其特征在于，所述的PCA主成分分析，包括，特征向量矩阵、特征值集。

5.如权利要求3所述的一种人体三维模型重建与测量的方法，其特征在于，所述的虚拟拍照，包括，设备相机标定、正侧面深度图、特征值数据集。

6.一种人体三维模型重建与测量的系统，其特征在于，包括，

数据预处理模块：用于进行预标记阶段和预处理学习阶段；所述的预标记阶段，对人体模型数据库的标准模型，标记要测量的位置信息，并通过三角形重心坐标的方法记录测量圈上面的点；其中，所述标记要测量的位置信息为人体模型表面用一组点描述测量的信息，模型表面的点用三角形重心坐标表示，并且记录点所在的三角形；

网络训练模块，所述的网络训练模块用于搭建深度卷积神经网络，以正侧面深度图为输入，特征值向量为输出，进行网络训练；

实时运算模块，所述的实时运算模块，用于设备采集、图片预处理、深度卷积网络；

模型重建和测量，包括：对实时运算阶段中获取的特征值向量，乘以预处理学习阶段中获取的特征向量矩阵，恢复三维模型；根据预标记阶段中的预标记信息，恢复测量位置；对新模型进行测量，获取测量值。