[发明专利]用于主动波浪补偿的马达控制阀组

权利要求书

1.一种用于主动波浪补偿的马达控制阀组，其特征在于，所述马达控制阀组包括：第一系统进油口(A1)、第二系统进油口(B1)、系统回油口(DR)、第一马达控制油口(A2)、第二马达控制油口(B2)、收放控制模块、刹车控制模块和主动补偿模块，

所述收放控制模块包括平衡阀组(3)和第一液控换向阀(4)，所述平衡阀组(3)的进油口与所述第一系统进油口(A1)连接，所述平衡阀组(3)的出油口与所述第一马达控制油口(A2)连接，所述平衡阀组(3)的控制油口与所述第一液控换向阀(4)的第一工作油口连接，所述第一液控换向阀(4)的第二工作油口关闭，所述第一液控换向阀(4)的进油口与所述第二系统进油口(B1)连接，所述第一液控换向阀(4)的出油口与系统回油口(DR)连接；

所述刹车控制模块包括第二液控换向阀(5)和第一梭阀(7)，所述第二液控换向阀(5)的进油口与所述第二系统进油口(B1)连接，所述第二液控换向阀(5)的出油口与系统回油口(DR)连接，所述第二液控换向阀(5)的第一工作油口与所述第一梭阀(7)的第一进油口连接，所述第二液控换向阀(5)的第二工作油口关闭，所述第二液控换向阀(5)的控制口与第一外部控制口(PIL4)连接，所述第一梭阀(7)的第二进油口与所述刹车控制模块的外部控制口(BR0)连接，所述第一梭阀(7)的出油口与刹车控制口(BR)连接；

所述主动补偿模块包括补偿油液入口关断阀(2)、补油单向阀(13)、第二梭阀(9)、系统补油口(F)、蓄能器连接口(A3)和主动补偿控制口(PIL3)，所述补油单向阀(13)的进油口与所述系统补油口(F)连接，所述补油单向阀(13)的出油口与所述第一马达控制油口(A2)连通，所述补偿油液入口关断阀(2)的控制口与所述主动补偿控制口(PIL3)连接，所述补偿油液入口关断阀(2)的第一油口与所述蓄能器连接口(A3)连接，所述补偿油液入口关断阀(2)的第二油口与所述第一马达控制油口(A2)连通，所述第二梭阀(9)的第一进油口与所述第一外部控制口(PIL4)连接，所述第二梭阀(9)的出油口与所述第一液控换向阀(4)的控制口连接。

2.根据权利要求1所述的马达控制阀组，其特征在于，所述马达控制阀组还包括紧急释放模块，所述紧急释放模块包括第三梭阀(8)、第三液控换向阀(6)和先导溢流阀(10)，所述第三梭阀(8)的第一进油口与紧急释放控制口(MOP)连接，所述第三梭阀(8)的出油口与所述第二梭阀(9)的第二进油口连接，所述第三液控换向阀(6)的控制口与第二外部控制口(PIL1)连接，所述第三液控换向阀(6)的进油口与所述先导溢流阀(10)的先导油口连接，所述第三液控换向阀(6)的出油口与系统泄油口(MX)连接，所述先导溢流阀(10)的进油口与所述第一马达控制油口(A2)连接，所述先导溢流阀(10)的出油口与所述第二马达控制油口(B2)连接。

3.根据权利要求2所述的马达控制阀组，其特征在于，所述马达控制阀组还包括限速自由轮模块，所述限速自由轮模块包括限速关断阀(11)和节流阀(14)，所述限速关断阀(11)的控制口与第三外部控制口(PIL2)连接，所述限速关断阀(11)的第一油口与所述第一马达控制油口(A2)连接，所述限速关断阀(11)的第二油口与所述节流阀(14)的第一油口连接，所述节流阀(14)的第二油口与所述第二马达控制油口(B2)连接，所述第三梭阀(8)的第二进油口与限速自由轮控制口(EML)连接。

4.根据权利要求3所述的马达控制阀组，其特征在于，所述限速关断阀(11)包括限速液控换向阀(111)和限速插装阀(112)，所述限速液控换向阀(111)的控制口与所述第三外部控制口(PIL2)连接，所述限速液控换向阀(111)的进油口与所述第一马达控制油口(A2)连接，所述限速液控换向阀(111)的出油口与所述系统回油口(DR)连接，所述限速液控换向阀(111)的第一工作油口与所述限速插装阀(112)的控制口连接，所述限速插装阀(112)的第一油口与所述第一马达控制油口(A2)连接，所述限速插装阀(112)的第二油口与所述节流阀(14)的第一油口连接。