[发明专利]一种雷达倾角测量方法及装置

权利要求书

1.一种雷达倾角测量方法，其特征在于，所述方法包括：

分别采集雷达伺服系统绕轴旋转至多个预设方位角中每一个预设方位角时，与所述预设方位角对应的倾角值，其中所述多个预设方位角中所有预设方位角的角度值均为整数值，且所述多个预设方位角中部分方位角的角度值大于或者等于180°；

对多个倾角值进行预处理，获取预处理后的最大倾角值，以及与所述预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值；

将所述预处理后的最大倾角值、与所述预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值，以及目标对象方位角的角度值代入倾角公式，计算出目标对象方位角对应的倾角值，其中，所述倾角公式为预建立的cos函数倾角公式；

所述对多个倾角值进行预处理，获取预处理后的最大倾角值，以及与所述预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值，具体包括：对所述多个倾角值取绝对值，获取绝对值中的最大倾角值，并确定与所述最大倾角值对应的预设方位角的角度值；

所述倾角公式具体为：

y＝Acos(x-γ)

其中，x为目标对象方位角的角度值，且x为0～360°范围内的任意方位角度值，y为与x对应的倾角值，A为最大倾角值，γ为与所述最大倾角值对应的预设方位角的角度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述倾角公式，计算出目标对象方位角对应的倾角值之后，所述方法还包括：

根据所述目标对象方位角对应的倾角值，对目标对象俯仰角进行误差补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预设方位角中相邻两个预设方位角之间差值为1°，且所述多个预设方位角的取值初始值为0°。

4.一种雷达倾角测量装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于分别采集雷达伺服系统绕轴旋转至多个预设方位角中每一个预设方位角时，与所述预设方位角对应的倾角值，其中所述多个预设方位角中所有预设方位角的角度值均为整数值，且所述多个预设方位角中部分方位角的角度值大于或者等于180°；

处理单元，用于对多个倾角值进行预处理，获取预处理后的最大倾角值，以及与所述预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值；

计算单元，用于将所述预处理后的最大倾角值、与所述预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值，以及目标对象方位角的角度值代入倾角公式，计算出目标对象方位角对应的倾角值，其中，所述倾角公式为预建立的cos函数倾角公式；

所述处理单元具体用于，

对所述多个倾角值取绝对值，获取绝对值中的最大倾角值，并确定与所述最大倾角值对应的预设方位角的角度值；

所述倾角公式具体为：

y＝Acos(x-γ)

其中，x为目标对象方位角的角度值，且x为0～360°范围内的任意方位角度值，y为与x对应的倾角值，A为最大倾角值，γ为与所述最大倾角值对应的预设方位角的角度值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

补偿单元，用于根据所述目标对象方位角对应的倾角值，对目标对象俯仰角进行误差补偿。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多个预设方位角中相邻两个预设方位角之间差值为1°，且所述多个预设方位角的取值初始值为0°。