[发明专利]一种波纹管切管机及其工作方法

权利要求书

1.一种波纹管切管机，其特征在于，包括：

控制模块，以及

由控制模块分别控制的传送机构、波峰波谷检测机构和切割机构；其中

所述切割机构包括：切刀、与切刀正对设置的定位叉；

当波纹管的传送距离等于控制模块的设定距离时，此时所述波峰波谷检测机构检测波纹管的波峰正对所述切刀，所述控制模块适于控制传送机构停止传送，并控制驱动定位叉卡紧波纹管，然后控制驱动切刀从波纹管的波峰处进行切割。

2.根据权利要求1所述的波纹管切管机，其特征在于，

所述定位叉由两层U型板构成；

所述定位叉的U型部与波纹管的波峰适配，以卡紧波纹管的波峰。

3.根据权利要求2所述的波纹管切管机，其特征在于，

在两U型板之间设有一引导缝，以引导切刀沿引导缝进行切割动作；

当定位叉卡紧波纹管的波峰时，所述波纹管的波峰正对所述引导缝，且卡于两U型板之间。

4.根据权利要求3所述的波纹管切管机，其特征在于，

在U型部的两端面设有倒角，以引导切刀进入所述引导缝。

5.根据权利要求1所述的波纹管切管机，其特征在于，

所述传送机构包括：上下对称设置的两个齿轮组，以及相应的传送驱动电机；

所述两齿轮组周缘啮合有同步齿轮带，以形成上下同步齿轮带，即

在上下同步齿轮带中形成一传送通道，且由传送驱动电机带动同步齿轮带转动；

所述传送驱动电机上分别还安装有相应的光电编码器，以记录波纹管的传送距离；

所述控制模块与光电编码器相连以控制传送驱动电机转动。

6.根据权利要求5所述的波纹管切管机，其特征在于，

所述传送机构还设有传送带升降装置，

所述传送带升降装置包括：升降伺服电机，竖直设置的传送丝杆，以及分别位于两齿轮组上的升降齿轮；

所述控制模块控制升降伺服电机驱动升降齿轮沿传送丝杆进行升降动作，以分别带动两齿轮组进行上下运动，即

调节所述传送通道的大小和水平高度。

7.根据权利要求6所述的波纹管切管机，其特征在于，

所述波纹管切管机还包括引导机构；

所述引导机构包括引进管和引出管；

所述引进管、引出管分别位于传送通道的两端，即引进端和引出端，以引导波纹管由传送通道至切割机构；

所述引进管、引出管分别由互相适配的一对半月管组成，且

在所述半月管的外侧设有相应的夹紧装置，以调节引进管、引出管的管径大小。

8.根据权利要求7所述的波纹管切管机，其特征在于，

所述波峰波谷检测机构包括：分别位于引出管两侧的光纤放大器和光纤传感器；以及

在引出管的侧壁分别开设有光纤缺口和切刀缺口，所述光纤放大器和光纤传感器位于该光纤缺口的底部两侧且相对设置；

所述切刀和定位叉正对该切刀缺口设置且分别位于引出管的两侧，以使切刀进行切割动作时沿切刀缺口运动；

所述切刀缺口与光纤缺口间隔固定距离设置，以使所述控制模块通过波峰波谷检测机构判定切刀缺口位于波纹管的波峰处。

9.根据权利要求1所述的波纹管切管机，其特征在于，

所述控制模块还适于控制纵剖机构对波纹管的侧壁进行切割；

所述纵剖机构包括：与引出管正对的纵剖引管，位于纵剖引管上的纵剖刀，和纵剖刀驱动电机。

10.一种波纹管切管机的工作方法，其特征在于，包括：

控制模块，以及由控制模块分别控制的传送机构、波峰波谷检测机构和切割机构；

所述切割机构包括：切刀、与切刀正对设置的定位叉；

当波纹管的传送距离等于控制模块的设定距离时，此时所述波峰波谷检测机构检测波纹管的波峰正对所述切刀，所述控制模块适于控制传送机构停止传送，并控制驱动定位叉卡紧波纹管，然后控制驱动切刀从波纹管的波峰处进行切割。