[发明专利]一种位置调节系统及其调节方法在审
申请号: | 201711123302.8 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN107703976A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 吕斌 | 申请(专利权)人: | 上海与德科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;H04B17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 200233 上海市金山区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 调节 系统 及其 方法 | ||
1.一种位置调节系统,其特征在于,所述系统至少包括:监控终端和调节支架;
所述监控终端,用于获取待测物体的位置信息,根据所述待测物体的位置信息和预先保存的参考位置信息判断所述待测物体的位置信息是否满足要求;当所述待测物体的位置信息不满足要求时,根据所述待测物体的位置信息和所述参考位置信息生成位置调节指令;将所述位置调节指令发送给所述调节支架;
所述调节支架,用于根据所述位置调节指令对所述待测物体的位置信息进行调节。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述监控终端包括:位置获取模块、位置判断模块和指令生成模块;其中,
所述位置获取模块,用于获取待测物体的位置信息,将所述待测物体的位置信息发送给所述位置判断模块;
所述位置判断模块,用于根据所述待测物体的位置信息和预先保存的参考位置信息判断所述待测物体的位置信息是否满足要求;当所述待测物体的位置信息不满足要求时,将所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息发送给所述指令生成模块;
所述指令生成模块,用于根据所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息生成所述位置调节指令。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述位置判断模块,具体用于判断所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息是否相同,当所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息相同时,判定所述待测物体的位置信息满足要求;当所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息不相同时,判定所述待测物体的位置信息不满足要求。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述指令生成模块,具体用于根据所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息生成第一位置调节指令;
或者,所述指令生成模块,还用于根据所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息生成第二位置调节指令;其中,所述第一位置调节指令和所述第二位置调节指令是不相同的。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述指令生成模块,具体用于根据所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息,计算所述待测物体和预先确定的参考点在水平方向上的距离,根据所述待测物体和预先确定的参考点在水平方向上的距离生成所述第一位置调节指令;
或者,还用于根据所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息,计算所述待测物体和预先确定的参考点在垂直方向上的距离,根据所述待测物体和预先确定的参考点在垂直方向上的距离生成所述第二位置调节指令。
6.一种位置调节方法,其特征在于,所述方法包括:
监控终端获取待测物体的位置信息,根据所述待测物体的位置信息和预先保存的参考位置信息判断所述待测物体的位置信息是否满足要求;
当所述待测物体的位置信息不满足要求时,所述监控终端根据所述待测物体的位置信息和所述参考位置信息生成位置调节指令;将所述位置调节指令发送给所述调节支架;
所述调节支架根据所述位置调节指令对所述待测物体的位置信息进行调节。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述监控终端根据所述待测物体的位置信息和预先保存的参考位置信息判断所述待测物体的位置信息是否满足要求,包括:
所述监控终端判断所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息是否相同,当所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息相同时,判定所述待测物体的位置信息满足要求;当所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息不相同时,判定所述待测物体的位置信息不满足要求。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述监控终端根据所述待测物体的位置信息和所述参考位置信息生成位置调节指令,包括:
所述监控终端根据所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息生成第一位置调节指令;
或者,所述监控终端根据所述待测物体的位置信息和所述预先保存的参考位置信息生成第二位置调节指令;其中,所述第一位置调节指令和所述第二位置调节指令是不相同的。
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