[发明专利]一种平面移动式空气检测装置

权利要求书

1.一种平面移动式空气检测装置，包括支撑杆(24)，其特征在于：所述支撑杆(24)的下表面左右两端分别固定有第一固定块(2)与第二固定块(12)，第二固定块(12)的左侧面中间位置通过固定座安装有轴承(10)，轴承(10)的内壁与螺杆(4)的右端固定连接，第一固定块(2)的左侧面通过安装架固定有步进电机(1)，步进电机(1)的输出轴贯穿并延伸至第一固定块(2)的右侧，步进电机(1)的输出轴通过联轴器与螺杆(4)的左端连接，螺杆(4)与滑块(8)左右方向的螺孔螺纹连接，滑块(8)的上表面与支撑杆(24)的下表面滑动连接；

所述滑块(8)的下表面固定有双轴步进电机(6)，双轴步进电机(6)的后侧固定有电磁制动器(5)，双轴步进电机(6)后侧的输出轴穿过电磁制动器(5)的内环，双轴步进电机(6)前侧的输出轴与支杆(14)的后侧面固定连接，双轴步进电机(6)左侧的支杆(14)长度大于双轴步进电机(6)右侧的支杆(14)长度，支杆(14)的前侧面右端设有配重块(13)，支杆(14)的前侧面中部固定有固定块(15)，固定块(15)的左侧面和电动伸缩杆(16)的右端固定连接，电动伸缩杆(16)的左端和安装板(19)的右侧面固定连接，安装板(19)的前侧面中间位置固定有空气检测仪(18)，安装板(19)的前侧面左端通过螺栓(22)安装有转板(21)，转板(21)与安装板(19)转动连接，转板(21)的前侧面下部安装有距离传感器组(20)；

所述第一固定块(2)的右侧面与第二固定块(12)的左侧面均固定有行程开关(11)，支撑杆(24)的上表面从左到右依次固定有PLC控制器(7)、蓄电池(9)与蓝牙通信模块(23)，PLC控制器(7)的输入端与蓄电池(9)、行程开关(11)、空气检测仪(18)、距离传感器组(20)和蓝牙通信模块(23)的输出端电连接，PLC控制器(7)的输出端分别与步进电机(1)、电磁制动器(5)、双轴步进电机(6)和电动伸缩杆(16)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动式空气检测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(16)固定端的外侧面设有固定环(17)，固定环(17)与支杆(14)的前侧面左端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种平面移动式空气检测装置，其特征在于：所述支撑板(24)的上表面左右两端对称固定有固定块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种平面移动式空气检测装置，其特征在于：所述支撑杆(24)的前侧面位于支杆(14)的后侧面的后侧。