[发明专利]一种物体表面三维信息重建系统及其工作方法

权利要求书

1.一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，包括激光扫描仪(1)、电动转台(2)、第一倾角传感器(301)、第二倾角传感器(302)、倒L型悬挂支架(4)和PC机，其中，所述激光扫描仪(1)集成有激光发射器(101)和相机(102)；

所述激光扫描仪(1)通过所述倒L型悬挂支架(4)悬挂于所述电动转台(2)的斜上方，所述第一倾角传感器(301)安装在所述电动转台(2)的中心，并使所述第一倾角传感器(301)的xy平面与所述电动转台(2)的转台平面共面，所述第二倾角传感器(302)安装在所述相机(102)上，并使所述第二倾角传感器(302)的xy平面与所述相机(102)的xy平面共面；

所述PC机分别通信连接所述激光扫描仪(1)、所述电动转台(2)、所述第一倾角传感器(301)和所述第二倾角传感器(302)，所述激光扫描仪(1)还通信连接所述电动转台(2)。

2.如权利要求1所述的一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，所述相机(102)的xy平面与所述电动转台(2)的转台平面的安装夹角设为Δ，所述相机(102)与所述电动转台(2)的转轴中心的安装间距设为d，则所述安装夹角Δ和所述安装间距d满足如下关系：

Δ=tan-1(LTL-LTS2h)d>LTLsinΔ]]>

式中，L_TL为所述相机(102)的梯形视野的长底边长，L_TS为所述相机(102)的梯形视野的短底边长，h为所述相机(102)的安装高度。

3.如权利要求1所述的一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，其特征在于，还包括通信连接所述PC机的触摸显示屏。

4.如权利要求3所述的一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，其特征在于，所述触摸显示屏采用型号为YT-121的12.1寸工业触摸屏。

5.如权利要求1所述的一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，所述激光扫描仪(1)采用型号为E1211的激光扫描仪。

6.如权利要求1所述的一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，所述电动转台(2)的转台平面直径介于600～1000mm之间。

7.如权利要求1所述的一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，所述第一倾角传感器(301)或所述第二倾角传感器(302)采用型号为BWS2000的倾角传感器。

8.如权利要求1所述的一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，所述PC机包括型号为AIMB-585的工业PC机母板。