[发明专利]基于改进EDPCA的运动目标检测方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201711122778.X | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN108020834B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 侯丽丽;张骞;朴春慧;刘玉红 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01S7/41 |
代理公司: | 13120 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人: | 高欣 |
地址: | 050000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 edpca 运动 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种基于改进EDPCA的运动目标检测方法,应用于高分辨率宽测绘带合成孔径雷达系统,其特征在于,所述运动目标检测方法包括:
获取所述高分辨率宽测绘带合成孔径雷达系统的各子孔径的回波信号并进行距离向压缩预处理;
将所述距离向压缩预处理后的各子孔径的回波信号采用二维方位压缩进行成像处理,得到各子孔径的SAR图像;
基于所述得到的各子孔径的SAR图像,采用多方向约束方式进行杂波抑制处理,得到杂波抑制结果;
基于所述杂波抑制结果对检测到的目标进行分类,将各分类中能量最大的目标确定为运动目标;
其中,所述将所述距离向压缩预处理后的各子孔径的回波信号采用二维方位压缩进行成像处理,包括:
将所述距离向压缩预处理后的各子孔径的回波信号通过预设的匹配滤波器以进行成像,所述匹配滤波器表示为:
其中,fr表示距离频率,fa表示多普勒频率,j为虚数单位,c表示光速,vs表示雷达平台的飞行速度,R0表示目标到雷达平台的最近斜距,f0表示雷达中心频率。
2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法,其特征在于,在所述对所述距离向压缩预处理后的各子孔径的回波信号采用二维方位压缩进行成像处理之前,所述运动目标检测方法还包括:
通过预设公式,对各子孔径的回波信号的回波延迟进行补偿,所述预设公式为:
H2(fa)=exp(-j2πfaΔtm)
其中,fa表示多普勒频率,Δtm=Dm/vs,m=1,2,…,M,M为子孔径数量,Dm表示等效相位中心并可以表示为Dm=(m-1)D/2,D表示相邻子孔径的间距。
3.如权利要求1或2所述的运动目标检测方法,其特征在于,所述基于所述杂波抑制结果对检测到的目标进行分类,包括:
通过恒虚警率检测,消除所述杂波抑制结果中存在的成对虚假目标引入的虚警信号。
4.如权利要求1或2所述的运动目标检测方法,其特征在于,所述基于所述得到的各子孔径的SAR图像,采用多方向约束方式进行杂波抑制处理,包括:
通过最优权矢量在SAR图像域进行滤波,所述最优权矢量为:
Wopt=R-1A(AHR-1A)-1F
其中,R表示协方差矩阵,A=[as,0ac,-L…ac,l…ac,L],其中,as,0表示真实运动目标的假设方向矢量,ac,l表示静止目标的方向矢量,ac,-L…ac,L中除ac,l之外的其它参数表示虚假目标的方向矢量。
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