[发明专利]一种漏播检测排种机及其检测方法

说明书

本发明提供一种漏播检测排种机，包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，排种装置包括种箱、导种管、排种器和电机，种箱设置于加种口内，种箱向下连接有导种管，导种管连接排种器，排种器还连接带动排种器旋转的电机；漏播检测装置包括导种槽、电容极板、光信号装置和连接架，导种槽包括导种槽体和连接于导种槽体下端面的排种管，导种槽体上还连接电容极板；电容极板分别连接连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，连接架上还连接光信号装置；光信号装置与数据采集装置相连接；本发明还提供一种漏播检测排种机的漏播检测方法和播种量统计方法。本发明实现适合复杂环境的播种量检测与种子漏播检测。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种漏播检测排种机及其检测方法。

背景技术

精密播种是现代农业增产的重要途径，精确地检测排种器的性能是实现精密播种的重要环节。目前，国内使用的精密播种机绝大多数是机械式播种机，该类型的播种机作业时由于播种作业速度快、播幅宽，播种过程全封闭，都会存在不同程度的漏播现象，一旦发生漏播，必然造成缺苗断垄，尤其是穴播作业。以上问题的存在导致作业效率大大降低，不利于市场的推广。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种漏播检测排种机及其检测方法，通过机壳体本身和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，实现适合复杂环境的播种量检测与种子漏播检测。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种漏播检测排种机，其特征在于：包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，所述排种机壳体的底面设有沟槽杆，所述排种机壳体上还预设加种口；所述排种装置包括种箱、导种管、排种器和电机，所述种箱设置于加种口内，所述种箱向下连接有导种管，所述导种管连接排种器，排种器的下端面设有排种口，所述排种器还连接带动排种器旋转的电机；所述漏播检测装置包括导种槽、电容极板、光信号装置和连接架，所述导种槽包括导种槽体和连接于导种槽体下端面的排种管，所述排种管的另一端延伸至排种机壳体外部并设置于沟槽杆的一侧，所述导种槽体设置于排种口下方，所述导种槽体上还连接电容极板；所述电容极板包括平行设置的第一电容极板和第二电容极板，所述第一电容极板和第二电容极板分别连接于导种槽体的两侧壁上，且两电容极板之间留有漏种间隙，所述电容极板上还分别设有一组或多组通孔，所述第一电容极板和第二电容极板上的通孔互为对称；所述第一电容极板和第二电容极板分别连接所述连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，所述连接架上还连接光信号装置；所述光信号装置包括光源发射器和光源接收器，且光源发射器和光源接收器对称设置于漏种间隙的两侧；所述光信号装置的信号输出端与数据采集装置相连接。

进一步的，所述排种器包括排种筒、刮种器和底盘，所述排种筒为顶端开口的圆筒型，所述排种筒的开口端连接导种管，排种筒的底端端面还设有储种孔，所述排种筒内还设有刮种器；所述刮种器为杆状，刮种器的一端固定于排种筒底端端面的中心点，刮种器的另一端延伸至排种筒的内壁；所述底盘连接于排种筒的底端端面，所述底盘上设有排种口。

进一步的，储种孔设置为多个，多个储种孔均布于排种筒的底端端面，所述储种孔到排种筒中心轴线的距离与所述排种口到排种筒中心轴线的距离相同。

进一步的，所述排种装置还包括传动轴、减速箱和减速齿轮，所述电机通过传动轴连接于减速箱，所述减速箱连接减速齿轮，所述排种筒外壁布设齿轮，所述齿轮与所述减速齿轮相啮合。

进一步的，所述数据采集装置包括数据采集器、稳压电源、信号发射装置和计算机，所述稳压电源分别连接电容极板、光信号装置和数据采集器，所述数据采集器的输入端连接电容极板和光信号装置，所述数据采集器的输出端还连接有信号发射装置的输入端，所述信号发射装置输出端连接计算机，所述计算机的输出端连接报警装置。