[发明专利]用于板材三维曲面成形的多点摆头压机成形方法

权利要求书

1.一种用于板材三维曲面成形的多点摆头压机成形方法，其特征在于：成形过程中不间断地变换多点可重构模具型面,使金属板料渐进地连续成形为曲面；所述多点重构模具是由离散化、高度可调的规则排列的摆头组成；以多点压机成形为基础，在成形过程中摆头的摆动体可随板料的变形实现自协调约束板料从而使板料成形；具体步骤如下：

步骤1：将上、下摆头群（5、6）调平，与此同时，摆头的摆动体（1）保持调平状态；将板料（7）置于上、下摆头群（5、6）中间，调节上、下摆头群（5、6）间距，使上、下摆头群（5、6）夹持住板料（7）；

步骤2：根据目标形状调节摆头位置，其中摆头可以根据目标形状主动调形，同时摆动体（1）在板料（7）的作用下自适应旋转，直至与板料（7）完全贴合；调节方式可分为等时调形、等速调形、等曲率或等曲率半径调形三种调形形式；等时调形中，所有摆头在成形开始时同时运动，成形结束时同时停止；等速调形中，摆头以相同速度同时开始运动，但不同时停止；等曲率调形中，各摆头按照单位时间内调形相同曲率的方式进行调形；并且在此过程中板料与摆头始终完全贴合；

步骤3：将摆头调节至最终指定位置，完成变形；

步骤4：上调上摆头群（5）或下移下摆头群（6），开始卸载，直至可以取出板料（7）；其中摆动体（1）在螺旋弹簧（2）的作用下恢复至水平状态。

2.根据权利要求1所述的用于板材三维曲面成形的多点摆头压机成形方法，其特征在于：所述的摆头由摆动体（1）、螺旋弹簧（2）、旋转球体（3）、支座（4）组成，所述摆动体（1）通过螺旋弹簧（2）与支座（4）连接，所述摆动体（1）直径小于支座（4），在外力作用下，摆动体（1）绕固定于支座（4）的旋转球体（3）转动。

3.根据权利要求1所述的用于板材三维曲面成形的多点摆头压机成形方法，其特征在于：所述的摆头始终与板料保持接触，形成随时变化的瞬时成形面，夹持板料进行成形；这种成形方式相当于无数次成形曲率相接近的多道次成形的累加，因而能够实现板料的最优变形路径。

4.根据权利要求1所述的用于板材三维曲面成形的多点摆头压机成形方法，其特征在于：所述的摆动体（1）按照对压排列，即上下摆头同轴和非对压排列，即上下摆头不同轴两种排列方式；其中非对压排列包括正排列，T形排列和菱形排列三种方式。

5.根据权利要求1所述的用于板材三维曲面成形的多点摆头压机成形方法，其特征在于：所述的非对压排列，上下摆头不同轴，板料局部区域的厚向形变相对减小，同时作用于板料的摆动体密度成倍增加，板料变形更为均匀，成形质量也相应提高。