[发明专利]通信系统以及便携终端有效

专利信息
申请号: 201711121992.3 申请日: 2017-11-14
公开(公告)号: CN108076282B 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 小山泰明;星野嘉则;高原彻志 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/225;G06T3/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;文志
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 控制装置 便携终端 变换图像数据 通信系统 拍摄 拍摄图像数据 成形品成形 数据生成部 图像变换部 工业机械 拍摄对象 数据发送 接收部 数据发 通信 图像
【说明书】:

发明提供一种通信系统(10)以及便携终端(14)。通信系统(10)具备便携终端(14)、使成形品成形的工业机械的控制装置(12),该通信系统(10)在便携终端(14)与控制装置(12)之间相互进行通信。便携终端(14)具有:拍摄部(44),其拍摄拍摄对象;图像变换部(58),其按照与控制装置(12)相对应的图像用格式,对拍摄部(44)拍摄到的拍摄图像数据进行变换,生成变换图像数据;设定数据生成部(60),其生成变换图像数据的设定数据,使得能够在控制装置(12)侧使用变换图像数据;数据发送接收部(46),其与控制装置(12)进行通信,将变换图像数据和设定数据发送给控制装置(12)。

技术领域

本发明涉及在工业机械的控制装置与便携终端之间进行通信的通信系统以及该便携终端。

背景技术

在日本特开2013-176822号公报中公开了在加工空间设置多个相机,通过这些相机自动跟踪工具针对工件的加工部,并使显示器显示相机取得的图像。

另外,在日本特开2016-124259号公报中公开了一种工业机械,其从外部取入维修部分的图像数据,针对每个维修部分存储取入的图像数据,并且按时间序列显示维修部分的图像数据。

在上述的日本特开2013-176822号公报中,在加工空间中设置多个相机,通过该多个相机从不同角度对加工部进行拍摄,但是即使在暂时需要相机的情况下也设置多个相机,这需要花费成本且不实用。另外,由于设置的相机受拍摄范围的限制,无法拍摄预先设想的对象以外的对象。

在上述的日本特开2016-124259号公报中,从外部取得图像数据,但是例如在工业机械中使用通过数码相机拍摄到的图像数据时,需要进行以下的作业,例如对图像形式或图像尺寸进行变更,或者为了使工业机械能够使用图像数据而进行设定登录,因此手续变得复杂。

发明内容

因此,本发明的目的在于提供一种通信系统以及便携终端,其能够自动地进行设定,使得在工业机械的控制装置侧能够使用便携终端拍摄到的图像数据。

本发明的第1实施方式为通信系统,该通信系统具备便携终端和使成形品成形的工业机械的控制装置,并在所述便携终端与所述控制装置之间相互进行通信。所述便携终端具有:拍摄部,其对拍摄对象进行拍摄;图像变换部,其按照与所述控制装置相对应的图像用格式对所述拍摄部拍摄到的拍摄图像数据进行变换,生成变换图像数据;设定数据生成部,其生成所述变换图像数据的设定数据,使得在所述控制装置侧能够使用所述变换图像数据;以及终端侧数据发送接收部,其与所述控制装置进行通信,将所述变换图像数据和所述设定数据发送给所述控制装置。所述控制装置具有:控制侧数据发送接收部,其与所述便携终端进行通信,从所述便携终端接收所述变换图像数据和所述设定数据;设定数据存储部,其存储所述设定数据;图像存储部,其存储所述变换图像数据;控制侧显示部,其显示参照所述设定数据从所述图像存储部读出的所述变换图像数据的图像。

本发明的第2实施方式为便携终端,该便携终端与使成形品成形的多个种类的工业机械的控制装置进行通信,其具备:拍摄部,其对拍摄对象进行拍摄;使用目标选择部,其根据操作者的操作,对所述拍摄部拍摄到的拍摄图像数据的使用目标即所述控制装置进行选择;信息取得部,其取得与选择出的使用目标的所述控制装置相对应的图像用格式以及设定数据用格式;图像变换部,其按照所述图像用格式,对所述拍摄图像数据进行变换来生成变换图像数据;设定数据生成部,其按照所述设定数据用格式生成设定数据,使得在所述控制装置侧能够使用所述变换图像数据;以及数据发送接收部,其与所述控制装置进行通信,将所述变换图像数据和所述设定数据发送给所述控制装置。

根据本发明,为了能够由控制装置使用,可在控制装置中简单地设定登录由便携终端拍摄到的图像数据。即,操作者仅拍摄图像,在控制装置中自动地设定登录拍摄到的图像数据,因此操作者的操作变得简单。另外,因为使用便携终端对图像进行拍摄,所以拍摄的自由度提高,并且能够简单地拍摄拍摄对象物。

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