[发明专利]一种高速自动抛卸物流机器人

权利要求书

1.一种高速自动抛卸物流机器人，其特征在于：包括主体部分及安装于主体部分上的用于驱动机器人整体高速运动的高速运动机构、用于机器人自动抛卸物料的自动抛卸机构、供电模块；该高速运动机构安装于主体部分内，该自动抛卸机构安装于主体部分上端；该主体部分设置有主控系统，该高速运动机构、自动抛卸机构均连接于主控系统；该主控系统、高速运动机构、自动抛卸机构均电性连接于供电模块；

该高速运动机构包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置；该第一动力驱动装置的一端电性连接于第一系统控制部分，另一端连接于第一传动装置；该第一动力执行装置连接于第一传动装置；

该自动抛卸机构包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置；该第二动力驱动装置的一端电性连接于第二系统控制部分，另一端连接于第二传动装置；该第二动力执行装置连接于第二传动装置；

所述第一系统控制部分包括旋转编码器，所述第一动力驱动装置包括第一动力电机，该第一动力电机电性连接于旋转编码器；

所述第一传动装置包括第一减速结构、第一传动结构，所述第一动力执行装置包括动力轮；该第一减速结构、第一传动结构的一端均连接于动力轮，另一端均连接于第一动力电机；该第一减速结构、第一传动结构均连接于第一系统控制部分；

所述第二动力驱动装置包括第二动力电机，所述第二传动装置包括第二减速结构、第二传动结构，所述第二动力执行装置包括输送带，该第二动力电机安装于输送带下方；该第二减速结构、第二传动结构均连接于第二动力电机；

所述主体部分上还设置有操作面板、避障传感器、电量显示器、读卡器、磁导航传感器、万向轮；所述操作面板、避障传感器、读卡器、磁导航传感器分别连接主控系统，所述电量显示器连接于供电模块；

该操作面板设置于主体部分上端，并位于自动抛卸机构一侧；该避障传感器设置有三个，并沿弧形间距布置于主体部分的弧形侧壁上；该电量显示器设置于主体部分侧壁上；该读卡器设置于主体部分下端；该万向轮设置有两个，并对称设置于磁导航传感器两侧；

所述高速运动机构设置有两个，并对称设置于主体部分内；该高速运动机构包括第一安装架，所述第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置安装于第一安装架上，所述第一系统控制部分通过安装板安装于主体部分上；

所述第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置通过第二安装架安装于主体部分上；第二减速结构包括齿轮、齿条，该齿轮、齿条均安装于第二安装架的同一侧，所述输送带通过齿轮、齿条与第二动力电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动抛卸物流机器人，其特征在于：所述第二安装架的一端设置有用于张紧输送带的张紧机构，该张紧机构通过连接轴连接于输送带。

3.根据权利要求2所述的一种高速自动抛卸物流机器人，其特征在于：所述第二安装架上还安装有复数个对射检测传感器，该对射检测传感器横设于输送带上方。