[发明专利]短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备

说明书

本发明涉及一种矿用转载输送设备，尤其是短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备，主要应用在煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适用于综采的地区，采用鱼刺状条带短壁机械化开采方法，配合采掘机的采掘和刚性滑轨皮带的输送，实现装料、运输、转载的联采设备。该短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备主要由首机、中间机、尾机三个独立单元组成，各独立单元通过自身的履带行走机构调整相互之间的位置来配合采掘机的移动，同时通过各自的联接转向机构的搭接实现物料在各独立单元内的连续转载和输送，是具有转载运输、行走自移等功能的机电液一体化设备，是短壁综掘机械化开采中，实现高产高效连续采矿作业的关键设备。

技术领域

本发明涉及一种矿用转载输送设备，尤其是短壁综掘用小型化机械联采转载输送设备。

背景技术

目前，国内外针对煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适应综采区段的矿料开采，没有相应的采掘设备，其矿料的采掘主要采用壁式崩落法工艺，机械化程度低，效率低，造成矿料的大量浪费，因此，急需开发新的机械化开采方法及设备，实现矿山浅部、断层附近的机械化联采联掘。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种矿用转载输送设备，尤其是短壁综掘小型化机械联采转载输送设备，主要应用在煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适用于综采的地区，采用鱼刺状条带短壁机械化开采方法，短壁综掘小型化机械联采转载输送设备主要由首机、中间机、尾机三个独立单元组成，各独立单元带有独立的履带行走机构和联接转向机构，配合采掘机和刚性滑轨皮带设备实现联采联掘。

本发明所采用的技术方案是：

短壁综掘用小型化机械联采转载输送设备主要由首机1、中间机2、尾机3三个独立单元组成，具有转载、运输、行走自移、伸缩弯曲等功能的机电液一体化设备。每个独立单元配置有履带行走系统，保证了各独立单元的移动，各独立单元间采用铰接滑轨方式连接，确保前后两个独立单元之间有一定行程的稳定搭接和水平转动，满足调动、转弯、(爬坡)的要求。

其中采掘机5的尾架51与首机小车112搭接，首机联接转向机构11与中间机机尾架211搭接，中间机联接转向机构21与尾机机尾架310搭接，尾机联接转向机构31与回采主巷道8的刚性滑轨皮带4搭接，采掘下的物料的通过首机1，中间机2，尾机3和回采主巷道8的刚性滑轨皮带4输送到主巷皮带机上，再从主巷皮带机输送到地面，是具有转载、运输、行走自移、伸缩弯曲等功能的机电液一体化设备。

本发明专利的有益效果是，可以实现煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适应综采区段的矿料开采，减少矿料的浪费，提高回采率，同时填补国内短壁综掘用小型化机械联采转载输送设备的空白。

附图说明：

图1鱼刺状条带短壁机械化开采方法的巷道及设备布置示意图

图2为本发明首机，中间机，尾机三个独立单元组成的连续运输系统视图；

图3为本发明首机组成视图；

图4为本发明中间机组成视图；

图5为本发明尾机组成视图；

图6为本发明采掘机与首机机尾小车搭接视图；

图7为本发明首机联接转向机构视图；

图8为本发明中间机联接转向机构视图；

图9为本发明尾机联接转向机构视图；

图10为本发明首机与中间机搭接视图；

图11为本发明中间机与尾机搭接视图；

图12为本发明尾机与刚性滑轨皮带搭接视图；