[发明专利]微小型高集成剪切式泥浆脉冲器控制系统

权利要求书

1.一种微小型高集成剪切式泥浆脉冲器控制系统，其特征在于：所述控制系统包括:接口电路、DSP单元、功率模块和泥浆脉冲器；所述DSP单元包括控制模块、CAP模块、定时器模块；所述泥浆脉冲器包括霍尔电机和转阀；探管通过所述接口电路向所述控制模块发送控制转阀的开关指令，所述DSP单元的CAP模块根据所述霍尔电机反馈的霍尔信号和所述定时器模块的时间值，获得到角位置和角速度，所述控制模块根据接口电路发送的开关指令和CAP模块获得到的角位置和角速度而获得PWM信号，所述控制模块输出PWM信号至所述功率模块，所述功率模块对PWM信号进行放大驱动霍尔电机转动，所述霍尔电机带动所述转阀一起转动，完成所述转阀的打开和关闭，同时所述霍尔电机反馈霍尔信号到所述DSP单元的CAP模块。

2.根据权利要求1所述的微小型高集成剪切式泥浆脉冲器控制系统，其特征在于：所述DSP单元使用DSP芯片实现，所述接口电路使用CAN芯片实现。

3.根据权利要求1或者2所述的微小型高集成剪切式泥浆脉冲器控制系统，其特征在于：所述控制模块包括角位置环控制器和角速度环控制器，所述CAP模块将获得到的角位置发送至所述角位置环控制器，将获得到的角速度发送至所述角速度环控制器。

4.根据权利要求1所述的微小型高集成剪切式泥浆脉冲器控制系统，其特征在于：所述CAP模块根据霍尔电机反馈的霍尔信号和定时器模块的时间值，获得到角位置和角速度的具体步骤如下：

S1，DSP芯片的CAP引脚捕获霍尔电机的霍尔信号上升沿或者下降沿后，触发CAP模块中断；

S2，CAP模块实时读取霍尔电机的霍尔状态，并将第N次捕获的霍尔状态与第N-1次捕获的霍尔状态对比，判断电机处于正转或反转状态，根据电机状态确定角位置的增量的正负；

S3，确定电机角度，使用电机机械角度除以电机的极对数，得到角位置；

S4，CAP模块读取定时器模块的时间值，用角位置除以时间值得到角速度；

S5，CAP模块将获得的角位置和角速度发送至所述控制模块。