[发明专利]控制电气滑行系统的方法

权利要求书

1.一种用于控制适配成在飞行器滑行时移动所述飞行器的电气滑行系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

生成针对所述飞行器的地面速度设定值(Cvs)；

将所述地面速度设定值(Cvs)转换为呈现因变于时间的曲线的经优化速度设定值(Cvo)，所述曲线具有包括多个线性部分(5、6、7、8)的预定义函数，每个线性部分具有因变于所述地面速度设定值的斜率；

实现调节器回路(3)，所述调节器回路(3)具有所述经优化速度设定值(Cvo)作为其设定值；以及

根据所述调节器回路(3)的输出生成针对所述电气滑行系统的命令(Coc)。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个线性部分包括开始线性部分(5)，所述开始线性部分(5)呈现零斜率并且定义小于所述地面速度设定值(Cvs)的预定速度水平。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述开始线性部分(5)之后是多个加速线性部分(6)，所述多个加速线性部分(6)使所述经优化速度设定值(Cvo)达到等于所述地面速度设定值(Cvs)的值。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述多个加速线性部分包括第一加速线性部分(6a)和第二加速线性部分(6b)，所述第一加速线性部分(6a)使所述经优化速度设定值(Cvo)在规定响应时间(Tr)结束时达到位于规定准确性范围(Ip)内的值，而所述第二加速线性部分(6b)使所述经优化速度设定值达到一值，所述值等于所述地面速度设定值的值。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个线性部分包括多个减速线性部分(8)，当所述地面速度设定值变为0时，所述多个减速线性部分(8)使所述经优化速度设定值达到零值。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述多个减速线性部分包括第一减速线性部分(8a)和第二减速线性部分(8b)，所述第一减速线性部分(8a)使所述经优化速度设定值在规定响应时间结束时达到位于规定准确性范围内的速度值，而所述第二减速线性部分(8b)使所述经优化速度设定值达到零值。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调节器回路(3)包括具有比例块(14)、积分器块(15)和微分器块(16)的比例、积分和微分调节器。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，经滤波的速度误差被应用为所述比例块(14)的输入。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述比例块(14)呈现取决于所述飞行器的起落装置的可转向部分的转向角的增益。

10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述积分器块(15)呈现取决于速度误差的增益。

11.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述微分器块(16)呈现取决于速度误差的增益。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当所述速度误差为零时，所述微分器块(16)的所述增益为零。

13.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调节器回路包括抗积分饱和块(30)。

14.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电气滑行系统的所述命令是用于施加到所述飞行器的机轮的扭矩命令。