[发明专利]锂片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备

权利要求书

1.一种锂片成型入壳体系统，用于将锂片卷绕并插入于壳体内，其特征在于，包括：锂片切割装置、锂片运输装置、锂片整形装置、壳体上料压入装置、锂片贴紧壳体内壁装置、壳体松脱装置、半成品下料装置；

所述锂片切割装置包括：用于对锂片进行放卷的锂片放卷单元、用于对锂片进行切割的锂片切割单元、用于将所述锂片放卷单元处的锂片送至所述锂片切割单元的锂片送卷单元；

所述锂片运输装置包括：锂片运输转盘、锂片运输治具、锂片一次整形驱动部，所述锂片运输治具安装于所述锂片运输转盘上，所述锂片运输治具具有一次整形凹槽；所述锂片整形装置包括：锂片整形转盘、锂片整形治具、锂片二次整形驱动部，所述锂片整形治具安装于所述锂片整形转盘上，所述锂片整形治具具有锂片整形滚筒；所述锂片一次整形驱动部驱动所述锂片运输治具靠近或远离所述锂片整形治具，以使得所述一次整形凹槽包裹或脱离所述锂片整形滚筒；所述锂片二次整形驱动部的驱动端设有二次整形夹爪，所述锂片二次整形驱动部驱动所述二次整形夹爪包裹或脱离所述锂片整形滚筒；

所述壳体上料压入装置、所述锂片贴紧壳体内壁装置、所述壳体松脱装置、所述半成品下料装置沿所述锂片整形转盘的边缘依次设置；

所述壳体上料压入装置包括：壳体上料震动盘、壳体压入机械手，所述壳体压入机械手用于将所述壳体上料震动盘的壳体夹取并压入于所述锂片整形治具的锂片整形滚筒；

所述锂片贴紧壳体内壁装置包括：壳体压紧单元、壳体一次滚压单元，所述壳体压紧单元用于将所述锂片整形滚筒上的壳体进行下压，所述壳体一次滚压单元用于将所述锂片整形滚筒上的壳体进行顺时针滚压；

所述壳体松脱装置包括壳体二次滚压单元，所述壳体二次滚压单元用于将所述锂片整形滚筒上的壳体进行逆时针滚压。

2.根据权利要求1所述的锂片成型入壳体系统，其特征在于，所述锂片放卷单元为放卷滚轮结构；所述锂片送卷单元包括：锂片送卷驱动部、锂片夹紧结构，所述锂片送卷驱动部驱动所述锂片夹紧结构往复于所述锂片放卷单元与所述锂片切割单元之间；所述锂片切割单元包括：锂片切割驱动部、锂片切割刀具，所述锂片切割驱动部驱动所述锂片切割刀具将锂片切断。

3.根据权利要求2所述的锂片成型入壳体系统，其特征在于，所述锂片送卷驱动部为气缸驱动结构，所述锂片切割驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求1所述的锂片成型入壳体系统，其特征在于，所述一次整形凹槽开设有一次整形真空吸孔，所述一次整形凹槽为圆弧形凹槽结构。

5.根据权利要求4所述的锂片成型入壳体系统，其特征在于，所述锂片一次整形驱动部为气缸驱动结构，所述锂片二次整形驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求5所述的锂片成型入壳体系统，其特征在于，所述二次整形夹爪具有两片夹片，所述夹片具有与所述锂片整形滚筒配合的二次整形凹槽，所述锂片二次整形驱动部驱动两片所述夹片相互靠近或远离，以使得所述二次整形凹槽包裹或脱离所述锂片整形滚筒。

7.根据权利要求6所述的锂片成型入壳体系统，其特征在于，所述二次整形凹槽为圆弧形凹槽结构。

8.根据权利要求7所述的锂片成型入壳体系统，其特征在于，所述锂片整形滚筒为圆柱体结构。

9.根据权利要求1所述的锂片成型入壳体系统，其特征在于，所述壳体压入机械手包括：壳体升降转动模块、壳体夹紧模块，所述壳体升降转动模块驱动所述壳体夹紧模块升降或转动。

10.一种锂电池成型生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的锂片成型入壳体系统，还包括：半成品中转系统，膜片成型入壳体系统。