[发明专利]膜片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备

权利要求书

1.一种锂电池成型生产设备，其特征在于，包括膜片成型入壳体系统、半成品中转系统及锂片成型入壳体系统；

所述锂片成型入壳体系统用于将锂片卷绕并插入于壳体内，包括：锂片切割装置、锂片运输装置、锂片整形装置、壳体上料压入装置、锂片贴紧壳体内壁装置、壳体松脱装置、半成品下料装置；

所述半成品中转系统用于对半成品进行检测、分类及上料，包括：半成品检测转盘、CCD检测装置、不良品落料通道、良品运输轨道、良品上料机械手、良品运输链条；所述CCD检测装置、所述不良品落料通道、所述良品运输轨道依次环绕于所述半成品检测转盘设置；

所述膜片成型入壳体系统用于将底膜、边膜及四氟膜插入于壳体内，其特征在于，包括：底膜上料装置、边膜上料压入装置、边膜贴紧装置、四氟膜上料压入装置、良品运输链条；

所述底膜上料装置包括：底膜冲压单元、底膜上料机械手、底膜运输转盘，所述底膜运输转盘上开设有底膜运输通孔，所述底膜运输转盘转动以使得所述底膜运输通孔通过所述良品运输链条的良品运输治具的上方，所述底膜冲压单元用于对底膜进行冲压，所述底膜上料机械手用于将所述底膜冲压单元处的底膜上料于所述底膜运输转盘的底膜运输通孔中；

所述边膜上料压入装置包括：边膜切割单元、边膜上料机械手，所述边膜切割单元用于对边膜进行切割，所述边膜上料机械手用于将所述边膜切割单元处的边膜卷绕并穿设于所述底膜运输通孔，以使得底膜及边膜插入于所述良品运输治具的壳体内；

所述边膜贴紧装置包括：升降转动单元、贴紧转动杆，所述升降转动单元驱动所述贴紧转动杆升降或转动，以使得所述贴紧转动杆插入或脱离所述良品运输治具的壳体；

所述四氟膜上料压入装置包括：用于对四氟膜进行切割的四氟膜切割单元、用于将所述四氟膜切割单元处的四氟膜插入于所述良品运输治具的壳体内的四氟膜上料机械手；

所述底膜冲压单元包括：用于对底膜进行放卷的底膜放卷结构、用于对底膜进行冲压的底膜冲压模具；

所述底膜上料机械手包括：底膜升降转动模块、底膜真空吸嘴，所述底膜升降转动模块驱动所述底膜真空吸嘴升降或转动，以使得所述底膜真空吸嘴往复于所述底膜冲压模具与所述底膜运输通孔之间；

所述底膜运输通孔内设有底膜承载环；

所述边膜切割单元包括：用于对边膜进行放卷的边膜放卷结构、用于对边膜进行切割的边膜切割结构；

所述边膜切割结构包括边膜切割刀具及驱动所述边膜切割刀具切割边膜的边膜切割驱动部；

所述边膜切割驱动部为气缸结构；

所述边膜上料机械手包括：边膜卷绕驱动部、边膜压入驱动部、边膜压入杆，所述边膜卷绕驱动部驱动所述边膜压入杆转动，所述边膜压入驱动部驱动所述边膜压入杆穿设于所述底膜运输通孔，所述边膜压入杆具有边膜真空吸附孔。