[发明专利]一种自适应型树木涂白装置

权利要求书

1.一种自适应型树木涂白装置，包括太阳能电池板（1）、工作台（2）、开关（3）、把手（4）、万向轮（5），其特征在于：在工作台（2）的前部装有两台提升电机（7），提升臂（16）安装在两台提升电机（7）之间，提升臂（16）上下两端各有一个骨窝式旋转轴（8），每个骨窝式旋转轴（8）都通过可伸缩机械杆（9）与传感控制器（10）相连，传感控制器（10）又通过铰链（11）和弧形涂布器（17）连接，在铰链（11）的前端装有红外角度探测器（12），而在两个弧形涂布器（17）内侧中间部分装有红外距离探测器（13），同时在两个弧形涂布器（17）内侧剩余位置均匀带有喷雾口（14），在工作台（2）正下方有高压涂料桶（6）安装在太阳能电池板（1）上，并通过涂料管（15）和弧形涂布器（17）连接。

2.权利要求1所述的一种自适应型树木涂白装置的应用方法是：首先打开开关（3）通过把手（4）将装置推至待涂白的树木前，此时红外角度探测器（12）工作，通过红外线反射角度确定弧形涂布器（17）和树干之间的角度，并将检测数据传递给传感控制器（10），传感控制器（10）通过骨窝式旋转轴（8）调节弧形涂布器（17）和树干之间的角度，直至喷雾口（14）正对树干表面，接着红外距离探测器（13）启动，探测弧形涂布器（17）和树干之间的距离，并将检测数据传递给传感控制器（10），传感控制器（10）通过铰链（11）调节弧形涂布器（17）和树干之间的距离，当调节到最适喷涂距离后，高压涂料桶（6）开始工作，将涂料通过压力挤压，最后经喷雾口（14）均匀的喷涂在树干上，喷涂的同时，提升电机（7）将提升臂（16）匀速提升，直至将待涂白树干表面喷涂完全，即可实现对树木的涂白。

3.根据权利要求1所述的一种自适应型树木涂白装置，其特征在于：所述的万向轮（5）共有四个，可以使自适应型树木涂白装置实现360°各方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种自适应型树木涂白装置，其特征在于：所述的太阳能电池板（1）通过将太阳能转化为电能，给整个装置提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种自适应型树木涂白装置，其特征在于：所述的铰链（11）可以控制两个弧形涂布器（17）的开合，调节两个弧形涂布器（17）和树干间的距离，以适应不同粗细的树干。

6.根据权利要求1所述的一种自适应型树木涂白装置，其特征在于：所述的骨窝式旋转轴（8）可以以不同角度进行旋转，来调节两个弧形涂布器（17）和树干间的角度，以适应不同形状的树干。