[发明专利]汽车自动驾驶用自动换挡装置及其应用

权利要求书

1.一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：安装固定座（3）安装在副驾驶座椅（2）上，换挡杆（1）上端面固定连接有换挡杆总成，换挡杆总成一侧球铰连接有连杆（5），连杆（5）另一端连接有换挡伺服电机（6），换挡伺服电机（6）与安装固定座（3）连接。

2.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡伺服电机（6）为三套。

3.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡杆总成由换挡座（7）、电机座（8）、U型螺栓（9）和球铰连接结构组成，换挡座（7）通过U型螺栓（9）与换挡杆（1）连接，换挡座（7）上端面固定连接有电机座（8），电机座（8）上端面连接有凸轮伺服电机（4），换挡座（7）一侧连接有球铰连接结构，球铰连接结构与连杆（5）连接。

4.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡杆总成包括凸轮伺服电机（4）。

5.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡伺服电机（6）由伺服系统控制。

6.如权利要求4所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的凸轮伺服电机（4）由伺服系统控制。

7.如权利要求1或3所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的球铰连接结构由关节轴承（10）和连接销（11）组成，连接销（11）贯穿关节轴承（10），且连接销（11）两端均与换挡座（7）连接，关节轴承（7）相对于连接销（11）做摆动运动。

8.如权利要求2所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的凸轮伺服电机（4）输出轴上安装有偏心套（12），偏心套（12）上安装有深沟球轴承（13），偏心套（12）与深沟球轴承（13）通过档圈（14）连接。

9.如权利要求1或3任一所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的连杆（5）为两个或三个，每个连杆（5）的另一端均固定连接有换挡伺服电机总成。

10.如权利要求1所述的汽车自动驾驶用自动换挡装置，其特征在于：所述的换挡伺服电机总成由伺服电机（15）、减速机（16）、电机支架（17）和摆臂（18）组成，伺服电机（15）一端连接有减速机（16），减速机（16）安装在电机支架（17）上，减速机（16）输出轴上安装有摆臂（18），摆臂（18）通过关节轴承（10）与连杆（5）连接。