[发明专利]基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统

权利要求书

1.一种基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统，包括分别连接第一摄像头、落锁按钮、进门按钮、出门按钮、声音输入电路、声音输出电路、网络接口、照明灯控制电路、门闭合检测电路、门锁电路、光敏传感器、人体检测模块的舱门控制器单元；舱门控制器单元经过网络接口通过网络通信与ATM机防护舱的管理中心管理计算机连接；其特征在于，所述的舱门控制器单元嵌入有彩色带图像处理模块、音频滤波函数模块和幅值检测函数模块；舱门控制器单元还连接有存入开启舱门声音样本和色带图像模板的样本存储器；所述的人体检测模块包括分别与舱门控制器单元相连接的红外幕帘探测器和色带传感组件；所述的色带传感组件由视角96度的广角镜头的第二摄像头和彩色带组成；所述第二摄像头获取彩色带的图像传递至舱门控制器单元；第二摄像头安装在ATM机机身的前盖板立面所在的平面与ATM机的左右侧舱体平面立面的一个相交线上，且第二摄像头镜头的主光轴落在防护舱内距底1米2的水平面内，并与ATM机身的前盖板立面成45度夹角；彩色带对应第二摄像头粘贴在舱体立面距底1米2处；所述的彩色带为多种颜色组合成，彩色带水平分成上、中、下三个区域进行设置颜色，上、下两个区域的颜色为单色，中间区域的颜色为多色，且上、中、下三个区域的颜色不相同，中间区域由三种以上色彩与色彩之间相间横向排列组成的色彩单元水平依次重复设置；中间区域的色彩单元为竖立色彩组成，或倾斜色彩组成，或三角形色彩组成；所述红外幕帘探测器探测深度达到距舱底0.4m；所述开启舱门声音样本包括小孩的哭声和宠物犬叫唤声；声音输入电路传递的声音频率被开启舱门声音样本所包含，且传递的声音幅值大于40db，则在ATM机防护舱端认定检测到的声音为控制舱门打开的声音，控制舱门解锁；

其中：所述的彩色带图像处理模块，将实时获取的彩色带图像与色带图像模板进行比较，其所得误差小于设定值时认定彩色带图像无遮挡。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的ATM机防护舱的管理中心管理计算机接入有音频输出，通过扬声器向中心值班人员发出声音提示。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的落锁按钮安装于舱内1.7米左右高度的位置，为点击按键。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的色带图像模板为舱门电子系统启用时，在彩色带无遮挡状态，通过第二摄像头获取的彩色带图像。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的彩色带图像处理模块，通过图像增强技术，增强第二摄像头获取的彩色带图像的清晰度，对比实时获取的彩色带图像，分析实时获取的彩色带图像与色带图像模板的图像差别，设定误差小于3％时实时获取的彩色带图像为无遮挡。

6.根据权利要求1所述的基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的音频滤波函数模块，对声音输入电路的音频数学信号进行滤波，去掉450Hz以下低频和20KHz以上高频的干扰信号成份。

7.根据权利要求1所述的基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统，其特征在于，所述的幅值检测函数模块，对采集的音频信号电压值转换成分贝。