[发明专利]具有自动脱膜功能的地膜回收机

权利要求书

1.一种具有自动脱膜功能的地膜回收机，包括机架（1）以及安装在机架（1）上用于向上提升地膜（100）的起膜装置（2），其特征在于：所述机架（1）上还安装有集膜箱（3）、扎膜滚筒（4）、拨膜滚筒（5）、用于驱动扎膜滚筒（4）转动的第一驱动组件和用于驱动拨膜滚筒（5）转动的第二驱动组件，所述扎膜滚筒（4）位于起膜装置（2）上方，所述拨膜滚筒（5）位于集膜箱（3）和扎膜滚筒（4）之间，所述扎膜滚筒（4）上设有若干用于扎入起膜装置（2）所提升地膜（100）并带着地膜（100）向拨膜滚筒（5）运动的扎膜齿（41），所述拨膜滚筒（5）上设有若干用于拨动扎膜滚筒（4）上的地膜（100）进入集膜箱（3）的拨膜齿（51）；

若干扎膜齿（41）布置成绕扎膜滚筒（4）转动轴线均匀布置的多排齿排，每排齿排均包含有多根沿扎膜滚筒（4）转动轴线方向间隔布置的扎膜齿（41）；

所述地膜回收机设有用于使地膜（100）先脱出扎膜齿（41）后再被拨膜齿（51）拨动的脱膜装置（6），所述脱膜装置（6）包括滑设于机架（1）上的滑动架（61），所述滑动架（61）上设有能随滑动架（61）往复滑动推动地膜（100）脱出各齿排的扎膜齿（41）的推膜部件（62），所述脱膜装置（6）还包括用于驱使滑动架（61）往复滑动的滑动驱动组件；

各扎膜齿（41）弹性连接在扎膜滚筒（4）上，所述滑动架（61）沿竖直方向滑设于机架（1）上，所述滑动驱动组件包括固定安装在扎膜滚筒（4）上的凸轮（63）和设于滑动架（61）上的从动件（64），所述凸轮（63）与从动件（64）配合迫使滑动架（61）按照设定方式往复滑动，所述滑动架（61）按照设定方式往复滑动使得每一排齿排经过脱膜装置（6）时，推膜部件（62）先阻挡该齿排中各扎膜齿（41），再在与该齿排中各扎膜齿（41）保持接触的状态下推动地膜（100）脱出扎膜齿（41）；

凸轮（63）具有圆周驱动曲面，圆周驱动曲面具有与扎膜滚筒（4）上齿排数量一致且一一对应的凸弧面（631），凸轮（63）的转动轴线与扎膜滚筒（4）的转动轴线重合，多个凸弧面（631）绕凸轮（63）的转动轴线均匀布置，从动件（64）在滑动架（61）的自重作用下保持与凸轮（63）的圆周驱动面相抵；凸轮（63）的基圆半径R0、凸轮（63）的行程H以及推膜部件（62）到从动件（64）的竖向距离L1三者的长度之和大于扎膜滚筒（4）的半径R1和扎膜齿（41）的长度L2之和，使得从动件（64）与各凸弧面（631）的最高点配合时，推膜部件（62）到扎膜滚筒（4）转动轴线的径向距离大于扎膜齿（41）到扎膜滚筒（4）转动轴线的最大径向距离，而从动件（64）与各凸弧面（631）的最低点配合时，推膜部件（62）到扎膜滚筒（4）转动轴线的径向距离小于扎膜齿（41）到扎膜滚筒（4）转动轴线的最大径向距离，沿扎膜滚筒（4）的转动方向各凸弧面（631）的中心线位于对应扎膜齿（41）的后方。

2.根据权利要求1所述的地膜回收机，其特征在于：所述推膜部件（62）为柔性带。

3.根据权利要求1所述的地膜回收机，其特征在于：若干拨膜齿（51）分为绕拨膜滚筒（5）转动轴线均匀布置的多组齿组，每组齿组包含多个沿拨膜滚筒（5）转动轴线方向间隔布置的拨膜齿（51），任意一组齿组中拨膜齿（51）与任意一排齿排中扎膜齿（41）的数量一致且一一对应，各拨膜齿（51）具有供对应扎膜齿（41）通过的避让槽（511）。

4.根据权利要求3所述的地膜回收机，其特征在于：所述拨膜齿（51）为拨动地膜（100）时与地膜（100）面接触的弹性片。

5.根据权利要求1所述的地膜回收机，其特征在于：所述机架（1）上安装有位于起膜装置（2）后方用于对残留地膜（100）进行收集的搂膜装置，所述搂膜装置包括若干沿机架（1）宽度方向间隔布置的搂膜齿（7）。

6.根据权利要求5所述的地膜回收机，其特征在于：所述搂膜齿（7）呈自上向下沿先向机架（1）后方延伸再向机架（1）前方延伸的弧形杆状。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的地膜回收机，其特征在于：所述起膜装置（2）包括若干沿机架（1）宽度方向间隔布置的起膜铲（21），各起膜铲（21）具有随机架（1）前行时迫使地膜（100）向上运动的倾斜起膜面（211）；各起膜铲（21）铰接安装在机架（1）上并能上下摆动改变倾斜起膜面（211）的高度及角度，且各起膜铲（21）与机架（1）之间连接有弹性阻碍起膜铲（21）上下摆动的弹性部件（22）。