[发明专利]一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法在审
| 申请号： | 201711119902.7 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108121849A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 单增海;胡元;张正得;王叶婷 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T17/30 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合臂架 骨骼模型 几何模型 起重机 变形量 三维几何模型 数据传递 虚拟显示 臂架 三维 臂架变形量 仿真系统 骨骼运动 驱动 变形的 绑定 挠曲 吊装 骨骼 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤S1，计算起重机组合臂架变形量；
步骤S2，对组合臂架建立三维几何模型；
步骤S3，基于几何模型建立骨骼模型，并将几何模型绑定骨骼模型以保证几何模型随骨骼运动；
步骤S4，将组合臂架变形量数据传递给骨骼模型，以驱动骨骼模型带动几何模型实现组合臂架挠曲显示。
2.根据权利要求1所述的一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法，其特征是，步骤S1中，采用非线性大变形计算方法来计算变形量。
3.根据权利要求1所述的一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法，其特征是，步骤S1中，采用线性解析法来计算变形量。
4.根据权利要求1所述的一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法，其特征是，骨骼模型中各节骨骼大小与臂架外壁大小相同。
5.根据权利要求4所述的一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法，其特征是，骨骼模型中骨骼分布为每节吊臂12~14个骨骼。
6.根据权利要求1所述的一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法，其特征是，步骤S4中，采用了最小二乘法对变形量数据进行多项式拟合，传递至骨骼模型。
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