[发明专利]一种基于折反全景相机的抬头显示系统

说明书

技术领域

本发明涉及抬头显示技术领域，尤其涉及一种基于折反全景相机的抬头显示系统。

背景技术

抬头显示器(HUD,Head Up Display)，又称平视显示器，是早期应用在航空飞行器上的飞行辅助仪器。利用它，飞行员不需要低头就能获取到重要驾驶信息。抬头显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员低头查看仪表的频率，能有效提高驾驶安全性。随着科技发展，抬头显示技术被运用到了汽车制造领域，随之出现了车载抬头显示器。车载抬头显示器能够把重要驾驶信息显示在汽车挡风玻璃位置，驾驶员不需要低头就能获取这些信息，可以专注于路况，极大地提高了驾驶安全性和驾驶体验。

在车辆驾驶过程中，驾驶人员只能专注于前方，能看到的范围有限，无法顾及两侧及后方的情况，在发生突发性的危险情况时，不能做出及时应对行动。为了解决此问题，出现了许多基于多摄像头拼接的驾驶辅助系统。上述驾驶辅助系统，所用摄像头数目多，结构复杂，而且驾驶员需要低头看显示屏才能获取车辆四周图像，存在驾驶安全隐患。然而，目前存在的大部分车载抬头显示系统只能显示车速、转速、油耗等车辆状态信息和导航信息，不能显示车辆四周的视频图像信息。

发明内容

为了解决上述抬头显示设备存在的问题，本发明提供一种基于折反全景相机的抬头显示系统。该系统能将车辆四周360度范围内的图像投影到风挡玻璃前方，并且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员驾驶过程中的安全性和驾驶体验。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

构建一种基于折反全景相机的抬头显示系统，包括折反全景相机、抬头显示器和智能移动终端。所述抬头显示器包括控制核心、相机接口、图像处理模块、投影控制模块、显示模块、OBD接口、电源模块、光强采集模块、视频存储模块和无线连接模块。所述折反全景相机与抬头显示器电连接，所述智能移动终端与抬头显示器无线连接，所述抬头显示器与汽车OBD接口电连接。所述抬头显示器安装在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。

进一步的，所述折反全景相机视场角为仰视20°、俯视55°、环视360°。

进一步的，所述智能移动终端具有导航功能与无线连接功能。

进一步的，所述控制核心为单片机或数字信号处理器。

进一步的，所述图像处理模块的处理器件为FPGA或DSP，能将环形折反全景图像展开成便于人眼观察的正常图像，并且能够识别图像中的车辆、行人和车道线。

进一步的，所述投影控制模块能将处理后的车辆四周图像与车身状态信息和导航信息融合，并控制显示模块显示融合后的视频图像。

进一步的，所诉OBD接口与车辆OBD接口电连接，获取系统工作所需电能及车辆状态信息。

进一步的，所述光强采集模块的感知器件为光敏电阻或光敏晶体管，能够将环境光强反馈给控制核心，从而调节图像投影显示亮度。

进一步的，所述无线连接模块通过蓝牙或WIFI方式与智能移动终端连接，将智能移动终端的导航信息和驾驶辅助信息发送到控制核心。

本发明的有益效果在于：该系统能将车辆四周360度范围内的图像投影到风挡玻璃前方，并且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员驾驶过程中的安全性和驾驶体验。

附图说明

图1为系统结构示意图。

图2为抬头显示器投影示意图。

图3为折反全景相机安装示意图。

具体实施方式

为了使本发明技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1，一种基于折反全景相机的抬头显示系统，包括折反全景相机2、抬头显示器1和智能移动终端3。所述抬头显示器1包括控制核心101、相机接口102、图像处理模块103、投影控制模块104、显示模块105、OBD接口106、电源模块107、光强采集模块108、视频存储模块109和无线连接模块110。所述折反全景相机2与抬头显示器1电连接，所述智能移动终端3与抬头显示器1无线连接，所述抬头显示器1与汽车OBD接口4电连接。