[发明专利]全自动锚链压档机及压档方法

说明书

本发明公开了一种全自动锚链压档机，包括机身，机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，压档机构上设有横向胎具，锚链支撑结构上设有纵向胎具，压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，横向胎具安装在压档盖上，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上。本发明通过磁栅尺与接近开关建立锚链压档位移坐标系，接近开关位置为零点，磁栅尺实时采集位移值进行有效监控，利用线性滑轨对其压档过程进行高精度的导向，采用液压缸与直线模组配合驱动有效的实现液压缸活塞的快进快退，工进工退。

技术领域

本发明涉及全自动锚链压档机及压档方法，属于压锚领域。

背景技术

锚链被广泛应用于各类船舶、军舰、起重、港口建设等领域。但是，长期以来对锚链性能的研究很少，同时对锚链生产过程的研究更少，使得锚链行业仍处于粗放型生产阶段，产品科技含量低，科技附加值低，利润率低，市场竞争力不足。锚链的制造工序大致如下：下料→弯环→闪光对焊→去刺→压横档→手焊横档→热处理→滚抛→拉力试验→终检→油漆入库。压档机是锚链生产链中的关键设备，是提高锚链拉伸强度的重要保障，高度自动化的锚链压档机，能够减少生产过程时间，大大提高锚链生产效率。

现阶段国内的锚链压档机还处于人工辅助阶段，绝大多数锚链压档机都需要人工手动操作或协助，如判断锚链放置位置，判断锚链预压位置，判断锚链压档位置等，未能实现自动化；而且现阶段锚链压档机的控制精度不高，大多依靠工人的经验来判断，未采用传感器等高精度自动化程度高的设备。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种全自动锚链压档机及压档方法，通过磁栅尺与接近开关建立锚链压档位移坐标系，接近开关位置为零点，磁栅尺实时采集位移值进行有效监控，利用线性滑轨对其压档过程进行高精度的导向，采用液压缸与直线模组配合驱动有效的实现液压缸活塞的快进快退，慢进慢退。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的全自动锚链压档机，包括机身，所述机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，所述压档机构上设有横向胎具，所述锚链支撑结构上设有纵向胎具，所述压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，压档直线模组位于压档箱的底部，压档直线模组与机身连接，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，液压缸固定在机身上，横向胎具安装在压档盖上，U型安装架为U型块，与压档箱底部连接，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上，第一接近开关安装在机身上，其所在位置设置为压档位移零点；所述锚链支撑结构包含支撑箱、支撑导向组件、支撑直线模组和第二接近开关，所述锚链支撑结构支撑箱位于机身上，支撑导向组件、支撑直线模组均安装在锚链支撑结构支撑箱的侧面，第二接近开关安装在纵向胎具上，其所在位置为锚链下降位置零点。

作为优选，所述压档直线模组包含压档电机、压档丝杆和压档滑块，所述压档电机安装在机身上，压档丝杆为T型丝杆，压档滑块与压档丝杆配合，压档滑块固定在压档箱上，通过压档电机带动压档丝杆旋转，进而压档滑块移动，从而带动压档箱移动。

作为优选，所述压档箱的侧面设有若干组导向机构，所述导向机构包含导向滑轨和导向滑块，所述导向滑轨固定在压档箱上，导向滑块位于机身上。

作为优选，所述支撑导向组件包含支撑导轨和支撑滑块，所述支撑导轨固定在机身上，支撑滑块固定在锚链支撑结构支撑箱上。

作为优选，所述支撑直线模组包含支撑电机、支撑丝杠和支撑滑块，所述支撑电机与支撑丝杠连接，支撑电机位于机身上，支撑丝杠与支撑滑块配合，通过支撑电机带动支撑滑块移动，从而带动锚链支撑结构支撑箱上下移动。

一种上述的全自动锚链压档机的压档方法，包括以下步骤：