[发明专利]一种在线检测装置控制柜的控制方法

权利要求书

1.一种在线检测装置控制柜的控制方法，其特征在于：包括机台（3），机台（3）上设置有检测平台，检测平台包括玻璃盖板（7），玻璃盖板（7）的一侧设置有用于对齐检测物的基准块（8），玻璃盖板（7）的另一侧设置有压紧装置（6）；机台（3）上设置有纵向导轨（4），纵向导轨（4）为气浮导轨；纵向导轨（4）通过导管连接有气压源（1），机台（3）连接有控制柜（2），控制柜（2）包括中央控制单元，控制柜（2）中设置有气浮导轨驱动电路，气浮导轨驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，气浮导轨驱动电路的输出端与纵向导轨（4）电连接；

控制柜的控制方法包括以下步骤：

1.将待测物放置在玻璃盖板（7）上，设备通电后，中央控制单元启动，中央控制单元向气浮导轨驱动电路发出信号001，气浮导轨驱动电路控制气浮导轨启动，纵向滑块（5）漂浮在纵向导轨（4）上；

2.中央控制单元向光源（14）发出信号002，光源（14）打开；摄像头（15）将检测到的图像信号转换成数字信号003并传递给中央处理单元；

3.中央处理单元接收到数字信号003后，通过图像处理，计算出零件的边界；

4中央处理单元向丝杠传动机构驱动电路发出数字信号004，丝杠传动机构驱动电路接收到后，丝杠传动机构驱动电路驱动丝杠传动机构运动，摄像头（15）沿着纵向方向移动；

5.中央处理单元向齿轮齿条驱动电路发出数字信号005，齿轮齿条驱动电路接收到后控制第一齿轮齿条驱动机构运动，摄像头（15）沿着横向方向运动；这样，摄像头（15）就能扫描整个零件表面；

6.中央处理单元通过处理数字信号003，发现图像模糊后，中央处理单元向齿轮齿条驱动电路发出数字信号006，齿轮齿条驱动电路接收到后控制第二齿轮齿条驱动机构运动，摄像头（15）可上下移动，进而能调节摄像头（15）与零件表面的距离，实现焦距调节，保证图像清晰完整；

7.在拍摄过程中，第一光栅尺将纵向位置信息转换成数字信号007并发送给中央处理单元，第二光栅尺将横向位置信息转换成数字信号008并传递给中央处理单元，第三光栅尺将竖直方向位置信息转换成数字信号009并传递给中央处理单元；

8.中央处理单元接受到数字信号007、数字信号008、数字信号009后，中央处理单元可将每一帧图像与所拍摄的位置一一对应起来，保证计算尺寸的准确性；

9.中央控制单元根据像素点间隔、焦距的大小、和锐化出的边界线计算出被测零件的尺寸，并保存起来。

2.如权利要求1所述的一种在线检测装置控制柜的控制方法，其特征在于：所述纵向导轨（4）上设置有纵向滑块（5），纵向滑块（5）与导轨（4）之间通过丝杠传动机构动力相连，纵向滑块（5）与导轨（4）之间设置有第一光栅尺；控制柜（2）内设置有丝杠传动机构驱动电路，丝杠传动机构驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，丝杠传动机构驱动电路的输出端与丝杠传动机构电连接；控制柜（2）内设置有低压电源电路，电源电路分别与中央控制单元、第一光栅尺电连接，第一光栅尺的信号输出端与中央控制单元信号相连。

3.如权利要求2所述的一种在线检测装置控制柜的控制方法，其特征在于：所述纵向滑块（5）上设置有主动立柱（13），机台（3）上纵向导轨（4）相对的另一侧设置有滑动立柱（9），滑动立柱（9）与主动立柱（13）的顶部通过横梁（10）相连，滑动立柱（9）、横梁（10）与主动立柱（13）形成龙门结构。

4.如权利要求3所述的一种在线检测装置控制柜的控制方法，其特征在于：所述横梁（10）上设置有滑块（11），滑块（11）与横梁（10）之间通过第一齿轮齿条驱动机构动力相连，滑块（11）与横梁（10）之间设置有第二光栅尺；所述横向滑块（11）内设置有竖直滑块（12），竖直滑块（12）与横向滑块（11）之间通过第二齿轮齿条驱动机构动力相连，滑块（11）与横梁（10）之间设置有第三光栅尺；控制柜内设置有齿轮齿条驱动电路，齿轮齿条驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，齿轮齿条驱动电路的输出端与第一齿轮齿条驱动机构、第二齿轮齿条驱动机构电连接；第二光栅尺、第三光栅尺的电能输入端与电源电路相连，；第二光栅尺、第三光栅尺的输出端与中央控制单元信号相连。

5.如权利要求4所述的一种在线检测装置控制柜的控制方法，其特征在于：所述主动立柱（13）的底部设置有和光源（14）和摄像头（15），光源（14）和摄像头（15）与中央控制单元信号相连。