[发明专利]家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统

权利要求书

1.一种家用呼梯装置，其特征在于，包括：

第一无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；

第一交互模块，用于接收用户输入的指令以及显示信息，所述用户输入的指令包括呼梯指令；

第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述第一无线通信模块和所述第一交互模块电连接，用于控制所述第一无线通信模块与所述电梯呼梯盒进行无线通信，通过所述第一无线通信模块将呼梯指令发送给所述电梯呼梯盒，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将所述的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给所述第一交互模块以进行显示。

2.如权利要求1所述的家用呼梯装置，其特征在于，所述家用呼梯装置包括：

第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第一控制模块电连接，用于与用户的移动终端实现无线通信，将所述移动终端发送的呼梯指令传送给所述第一控制模块，并将第一控制模块转发的所述电梯轿厢楼层信息和所述电梯运行状态信息发送给所述移动终端。

3.如权利要求1或2所述的家用呼梯装置，其特征在于，所述家用呼梯装置包括：

语音交互模块，所述语音交互模块与所述第一控制模块电连接，用于与用户实现语音交互，将用户的语音信息转换为呼梯指令发送给所述第一控制模块，并将第一控制模块转发的电梯轿厢楼层信息转换为语音信息进行播放。

4.如权利要求2所述的家用呼梯装置，其特征在于，所述第一无线通信模块为LoRa通信模块，所述第二通信模块为WIFI通信模块，所述第一交互模块为触摸显示屏，所述移动终端为手机。

5.一种电梯呼梯盒，与如权利要求1至4任一项所述的家用呼梯装置配合使用，其特征在于，包括：

第二交互模块，用于响应用户的呼梯输入操作生成呼梯指令以及显示电梯轿厢楼层信息；

总线通信模块，所述总线通信模块通过总线与电梯控制器通信连接；

网关模块，所述网关模块可与所述家用呼梯装置的第一无线通信模块组成无线通信网络，并实现总线通信数据与无线通信数据的相互转换；

第二控制模块，所述第二控制模块分别与所述第二交互模块、所述总线通信模块和所述网关模块电连接，用于控制所述网关模块与所述第一无线通信模块组网通信，将通过所述第二交互模块及所述网关模块接收到的呼梯指令发送给电梯控制器，并通过第二网关模块将电梯控制器发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给所述家用呼梯装置，驱动第二交互模块显示电梯轿厢楼层信息。

6.如权利要求5所述的一种电梯呼梯盒，其特征在于，所述第二交互模块包括：

呼梯按键，用于响应用户的按压操作生成呼梯指令；

楼层显示屏，用于显示电梯轿厢楼层信息。

7.一种送货机器人，用于与如权利要求5所述的电梯呼梯盒配合使用，其特征在于，包括：

第三无线通信模块，用于与所述电梯呼梯盒实现无线通信；

第三控制模块，用于控制所述第三无线通信模块与所述电梯呼梯盒进行无线通信，通过第三无线通信模块向电梯呼梯盒发送呼梯指令，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将进入电梯轿厢后所接收到的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息、以及送货机器人本身乘坐电梯的状态信息通过第三无线通信模块发送给家用呼梯装置。

8.一种家用智能呼梯系统，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的家用呼梯装置、如权利要求5或6所述的电梯呼梯盒以及电梯控制器；

所述电梯控制器用于在接收到呼梯指令时控制电梯轿厢达到呼梯指令所指定的楼层，并在此过程中向所述电梯呼梯盒实时传送电梯轿厢楼层信息和电梯的运行状态信息。

9.如权利要求8所述的家用智能呼梯系统，其特征在于，还包括如权利要求7所述的送货机器人。