[发明专利]测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化或人工智能或种植或饲养或食品加工系统

说明书

一种测量系统，用于为观测者测量待测物的折射率；包括光源、样本、第一光学界面；一种测量系统，其特征在于：用于为观测者测量待测物的折射率；包括光源、样本、第一光学界面；待测物与样本在光学路径不重叠或部分重叠部分不重叠；利用由第一光学界面处理过的各个光学信号之间的距离推算或估算待测物与样本之间的折射差异。测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化或人工智能或种植或饲养或食品加工系统，采用前述的测量系统。本发明可以减少误差,操作方便，节约时间,提供了一种新技术思路。

技术领域

涉及折测量系统，具体涉及测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化系统、人工智能系统、种植系统、饲养系统、食品加工系统。

背景技术

折射率，光在真空中的传播速度与光在该介质中的传播速度之比，折射率是物质的一项重要属性，对折射率的测定能够为人类运用自然规律生产生活带来很多的好处。

食品生产中常用的工艺控制指标，通过测定液态食品的折射率.可以鉴别食品的组成，确定食品的浓度，判断食品的纯净程度及品质。 蔗糖溶液的折射率随浓度增大而升高。通过测定折射率可以确定糖液的浓度及饮料、糖水罐头等食品的糖度，还可以测定以糖为主要成分的果汁、蜂蜜等食品的可溶性固形物的含量。

各种油脂具有其一定的脂肪酸构成，每种脂肪酸均有其特定的折射率。含碳原子数目相同时不饱和脂肪酸的折射率比饱和脂肪酸的折射率大得多；不饱和脂肪酸分子量越大，折射率也越大；酸度高的油脂折射率低。因此测定折射率可以鉴别油脂的组成和品质。

正常情况下，某些液态食品的折射率有一定的范围，如正常牛乳乳清的折射率在1.34199～1.34275之间。当这些液态食品因掺杂、浓度改变或品种改变等原因而引起食品的品质发生了变化时，折射率常常会发生变化。所以测定折射率可以初步判断某些食品是否正常。如牛乳掺水，其乳清折射率降低，故测定牛乳乳清的折射率即可了解乳糖的含量，判断牛乳是否掺水。

由于液体的折射率受盐度的影响，故测定液体的折射率可以对液体的盐度进行推断，可应用于海洋,渔场,养殖场使用的海水,水族馆使用的海水或人工海水, 储藏鱼使用的盐水等的浓度管理。

由于液体盐度对植物生长存在巨大的影响，故折射率测定也可以用于盐碱地或非盐碱地种植作物的液体环境的检测。

现有的折射率测量结果的读取方式对操作者的操作比较高，现有折射率测量系统在实际使用时容易产生误差经常需要校准（误差原因有温飘、器件松动、器件老化等等），现有折射率一起因为仪器原因产生误差时难以发现，经常出现仪器已经产生误差，但使用者未能察觉，使用有误差的仪器对生产活动存在巨大的威胁，现有的折射率测量仪器的校准操作麻烦。

发明内容

为了解决前述问题，本发明创造了测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化系统、人工智能系统、种植系统、饲养系统、食品加工系统，本申请具有以下技术内容。

1、一种测量系统，其特征在于：用于为观测者测量待测物的折射率；包括光源、样本、第一光学界面；

光源可以产生一条直的线状光带或者光照面的直的边界以作为光学输入信号；（值得注意的是光照面的直的边界以作为光学输入信号时，实际信号是光照面的边界而不是光照面）

第一光学界面的能够改变各个光学信号之间的距离；

待测物与样本均位于光源与第一光学界面的光学路径上；

待测物与样本在光学路径不重叠或部分重叠部分不重叠；