[发明专利]一种智能药箱及其运行方法

权利要求书

1.一种智能药箱，包括药箱箱体，所述药箱箱体的表面设有进药口和出药口；其特征在于：

所述药箱箱体内还设有拆装机构、分类机构、存取机构、出药机构和主控单元；

所述拆装机构用于识别从进药口送来的待拆药品包装的药品信息并对药品包装进行拆分，所述拆装机构拆开的药品落入分类机构；

所述分类机构的一端为储药端，其另一端为出药端，所述分类机构根据所述拆装机构识别到的药品信息将药品输送至所述储药端或者出药端；

所述出药机构设于所述出药口，所述出药机构与所述出药端连通，待服用的药品通过所述出药机构送出至所述出药口；

所述存取机构设于所述储药端，当待存储的药品从所述储药端输送至所述存取机构时，所述存取机构根据所述药品信息对药品进行储存；当主控单元发出取药指令时，药品从所述存取机构取出至所述出药机构。

2.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述智能药箱还包括用于检测药品是否被放入所述药箱箱体内的红外传感器，所述红外传感器设于所述进药口与所述拆装机构之间。

3.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述拆装机构包括旋转盘、识别摄像头和拆装机械臂，所述识别摄像头设于所述旋转盘之间，所述拆装机械臂的导轨设于所述进药口与所述旋转盘之间；所述拆装机械臂把待拆药品包装从所述进药口夹至所述旋转盘，所述识别摄像头识别待拆药品包装的信息并把所述药品信息反馈至所述主控单元；所述旋转盘翻转待拆药品包装，所述拆装机械臂按压待拆药品包装内的药品至所述分类机构。

4.如权利要求3所述的智能药箱，其特征在于：所述拆装机构还包括用于推送药品至所述拆装机械臂的推送栅栏，所述推送栅栏设于所述进药口的底部。

5.如权利要求4所述的智能药箱，其特征在于：所述旋转盘包括两个转盘外壳，每个所述转盘外壳安设于一个转盘固定架上，每个所述转盘外壳内腔均设有两个空心杯电机、直流电机、锥齿轮和用于夹紧药品的固定活塞；所述两个空心杯电机分别设于所述固定活塞的上下两侧并驱动所述固定活塞开闭，所述直流电机的输出端连接于所述锥齿轮，所述锥齿轮与所述转盘外壳啮合。

6.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述分类机构为双向传送带，所述双向传送带的一端为储药端，其另一端为出药端，所述主控单元控制所述双向传送带往储药端方向转动或往出药端方向转动。

7.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述出药机构包括测量药品数量的计量光栅、可拆卸的便携药盒和移动导轨；所述计量光栅设于所述出药端，所述移动导轨设于出药端下方，所述便携药盒设于所述移动导轨，所述移动导轨与所述出药口连通，所述主控单元控制所述移动导轨平移装有待服用的药品的所述便携药盒至所述出药口。

8.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述存取机构包括若干个储药药盒、储药机械臂、储药盒传送链和储药药盒架，所述储药药盒架设于所述药箱箱体的箱壁，所述储药盒传送链设于所述储药端的下方，空余的所述储药药盒置于所述储药盒传送链并随传送链转动，药品从所述储药端落入至所述储药药盒，装有药品的所述储药药盒通过所述储药机械臂移动至所述储药药盒架。

9.如权利要求8所述的智能药箱，其特征在于：所述储药机械臂还设有电磁铁，所述储药药盒的表面设有金属面板。

10.如权利要求9所述的智能药箱，其特征在于：所述存取机构还设有升降柱，所述储药机械臂于所述升降柱的柱体上滑动，所述储药机械臂围绕所述升降柱的柱体旋转。

11.如权利要求10所述的智能药箱，其特征在于：所述存取机构还设有定位摄像头，所述定位摄像头设于所述升降柱的一侧，所述定位摄像头协助所述储药机械臂的电磁铁与所述储药药盒进行的金属面板进行对准。

12.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述便携药盒设有若干个存放不同种类药品的格子单元，所述移动导轨平移所述便携药盒，以令所述药品传送带的药品落入所述便携药盒的不同格子单元中。

13.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述药箱箱体的表面还设有触控屏，所述触控屏与所述主控单元电连接。

14.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述智能药箱还设有网络模块，所述网络模块与所述主控单元电连接。