[发明专利]一种全自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种全自动包装机。

背景技术

目前对食品物料进行自动包装的设备一般采用给袋式包装机，是用于将包装袋的袋口开启，灌装食品物料，以及对袋口自动封口的包装设备。现有的包装机一般分为转盘式包装机和直线传送式包装机，其中，转盘式包装机具有转盘与各工序加工装置对位容易出现误差、调试困难的问题；而直线传送式包装机通常采用传送皮带来传送包装袋，具有包装袋固定困难、定位不准的问题，且取袋时容易出现取用两个重叠的包装袋而导致所灌装食品物料掉落在传送皮带上引起设备故障。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种全自动包装机。

为实现上述目的，本发明提供的全自动包装机，包括机架、包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置、抓取传送装置以及抽真空封口装置，所述包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置以及抽真空封口装置沿横向依次设置在所述机架上；

所述包装袋供应装置包括包装袋供应架以及用于从所述包装袋供应架中吸取包装袋的取袋机构；

所述抓取传送装置依次穿设在所述开袋装置和灌装下料装置的下方，用于将所述取袋机构所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置中进行灌装。

本发明技术方案通过采用上述结构设计，结构简单紧凑，运行平稳，能有效避免食品物料撒到洒到袋外而因此设备故障，包装效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的包装袋供应装置的结构示意图；

图4为本发明的包装袋供应架的结构示意图；

图5为本发明的开袋装置的立体结构示意图；

图6为本发明的开袋装置主视角的局部示意图；

图7为图5中A处的局部放大图；

图8为本发明的灌装下料装置的立体结构示意图一；

图9为本发明的灌装下料装置的立体结构示意图二；

图10为本发明的撑开支架的结构示意图；

图11为本发明的辅助撑袋机构的局部放大图；

图12为本发明的第一升降机构和第二升降机构的结构示意图；

图13为本发明的主体结构示意图；

图14为本发明的主体与下料管的剖面结构示意图；

图15为本发明的抓取传送装置结构示意图；

图16为本发明的固定夹持机构结构示意图；

图17为图16的俯视结构示意图；

图18为本发明的传送夹持机构结构示意图；

图19为本发明的滑动夹持架结构示意图；

图20为本发明的袋口拉平机构结构示意图；

图21为本发明的抽真空封口装置立体结构示意图；

图22为本发明的抽真空封口装置侧视结构示意图；

图23为本发明的本体与封板机构的安装结构示意图；

图24为本发明的封板机构结构示意图；

图25为本发明的本体结构示意图；

图26为本发明的输送机构结构示意图；

图27为本发明的转接装置结构示意图。

具体实施方式

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，下面参照附图详细描述本发明实施例的全自动包装机。需要说明的是，本发明的所有附图中所示的全自动包装机是一次对两个包装袋进行各种处理的包装机，但是，以下的说明也能够应用于一次对一个、三个或四个包装袋进行各种处理的包装机。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的全自动包装机包括机架1000、包装袋供应装置100、开袋装置200、灌装下料装置300、抓取传送装置400以及抽真空封口装置500，所述包装袋供应装置100、开袋装置200、灌装下料装置300以及抽真空封口装置500沿横向依次设置在所述机架1000上；

所述包装袋供应装置100包括包装袋供应架120以及用于从所述包装袋供应架120中吸取包装袋的取袋机构130；