[发明专利]一种秸秆压捆试验平台

说明书

本发明公开了一种秸秆压捆试验平台，包括动力传递系统、压捆机、控制器、物料输送装置和液压升降系统，动力传递系统包括一第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴与动力输入轴之间连接有一扭矩传感器；连杆上安装有一拉压力传感器，活塞在端面上设有活塞端面压力传感器，压缩室和捆草室各壁上均设有板式压力传感器；扭矩传感器、拉压力传感器、活塞端面压力传感器和板式压力传感器均与控制器信号连接；物料输送装置将秸秆输送至捡拾器上；液压升降系统用于升降机架和压捆机的滚轮。该秸秆压捆试验平台信号采集全面精确，能够提供详实农作物秸秆压捆作业研究的基础数据，为农作物秸秆压捆提供更为实际的试验数据。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种秸秆压捆试验平台。

背景技术

农作物秸秆作为一种可再生的生物质资源，它的利用价值越来越受到关注。目前，制约农作物秸秆综合利用的技术问题主要是农作物秸秆的收储运问题。虽然，现在国内有各种型号的农作物秸秆收获压捆机，但是绝大多数都是模仿国外的成熟产品，缺乏试验数据作为支撑，因此，压捆机的作业效果并不是很好。

目前，国内有些专家学者研究了牧草和农作物秸秆的压捆机理，但是大多数采用的闭式压缩研究方法，与实际压捆作业相差甚大，少部分开式压缩试验也是采用液压压缩方式，在理想状态下进行的压捆试验，与压捆机实际压缩方式不同，因此对实际压捆机的压捆作业指导意义有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种秸秆压捆试验平台，以解决上述现有技术存在的问题，信号采集全面精确，能够提供详实农作物秸秆压捆作业研究的基础数据，为农作物秸秆压捆提供更为实际、有效的试验数据。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种秸秆压捆试验平台，包括动力传递系统、压捆机、控制器、物料输送装置和液压升降系统，所述动力传递系统包括一第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于一机架上；所述压捆机前端与所述机架连接，所述压捆机包括动力输入轴、捡拾器、输送喂入装置、喂入室、活塞压缩装置、压缩室、打捆装置和捆草室，沿秸秆输送方向，所述压缩室和所述捆草室分别位于所述打捆装置前方和后方，所述输送喂入装置将捡拾器捡拾的秸秆输送至所述喂入室内，由活塞压缩装置作往复运动，将秸秆在所述压缩室内进行压缩，所述打捆装置对压缩后的秸秆进行打捆，并经所述捆草室输出；所述第一驱动装置的输出轴与所述动力输入轴之间连接有一扭矩传感器，所述动力输入轴连接有一传动机构，所述传动机构将动力输送给所述活塞压缩装置的曲柄连杆机构上，所述曲柄连杆机构的连杆的自由端连接活塞，所述传动机构还将动力传输至所述捡拾器、所述输送喂入装置和所述打捆装置；所述连杆上安装有一拉压力传感器，所述活塞在用于压缩秸秆的端面上设有活塞端面压力传感器，所述压缩室和所述捆草室的上压板、下压板和侧板上均设有板式压力传感器；所述扭矩传感器、所述拉压力传感器、所述活塞端面压力传感器和所述板式压力传感器均与所述控制器信号连接；所述物料输送装置位于所述压捆机安装有所述捡拾器的一侧，所述物料输送装置将秸秆输送至所述捡拾器上；所述液压升降系统用于支撑并升降所述机架和所述压捆机。

优选的，所述液压升降系统包括依次连接的液压站、液压分配阀和多个双作用液压缸，所述液压站和所述液压分配阀均设置于所述机架上，所述机架和所述压捆机的轮轴上均连接所述双作用液压缸的缸体，每个所述双作用液压缸的缸杆的自由端连接有一支座。

优选的，所述第一驱动装置输出轴依次通过变径轴套和第一弹性联轴器与所述扭矩传感器的一端连接，所述扭矩传感器的另一端依次通过第二弹性联轴器、花键轴和万向节与所述压捆机的所述动力输入轴连接，所述花键轴的光轴端与所述第二弹性联轴器连接，所述花键轴的花建端与所述万向节连接，所述花键轴通过两个轴承座固定在所述机架上；所述机架上还设置有一第一变频器，所述第一变频器与所述第一驱动装置电连接；所述机架远离所述压捆机的一端下部安装有定向轮，所述机架靠近所述压捆机的一端下部安装有万向轮。