[发明专利]物理硬件控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及了一种物理硬件控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述物理硬件控制方法包括：当控制端检测到为执行代码烧录的触发操作时，根据物理硬件相关联硬件角色可执行动作的新增得到代码信息；将所述代码信息按照指定传输协议进行传输编码，并向所述物理硬件发送编码信息；通过所述编码信息进行解码所形成的可执行代码被所述物理硬件执行，向所述物理硬件实施新增可执行动作相关的动作控制。采用本发明能够根据物理硬件相关联硬件角色新增的可执行动作实时地向物理硬件实施动作控制。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物理硬件控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，对物理硬件(例如机器人)的控制不再局限于遥控器，而是能够随着用户编程所形成的代码被烧录至物理硬件来向该物理硬件实施控制。其中，用户编程所形成的代码与物理硬件相关联硬件角色的可执行动作相关，也就是说，物理硬件是按照其相关联硬件角色所执行动作而被进行动作控制的。

现有的代码烧录过程中，首先需要将用户编程所形成的代码转换为C(the Cprogramming language，C程序设计语言)代码，并由C代码编译形成机器可识别指令，进而将机器可识别指令烧录至物理硬件。

由于现有的代码烧录过程较为复杂，为物理硬件相关联硬件角色可执行动作的新增而进行用户编程所形成的代码，并不能够实时地烧录至物理硬件中，进而无法及时地向物理硬件实施新增可执行动作相关的动作控制，由此造成了物理硬件的控制仍存在缺乏灵活性的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种物理硬件控制方法、装置、电子设备及存储介质。

其中，本发明所采用的技术方案为：

一种物理硬件控制方法，包括：当控制端检测到为执行代码烧录的触发操作时，根据物理硬件相关联硬件角色可执行动作的新增得到代码信息；将所述代码信息按照指定传输协议进行传输编码，并向所述物理硬件发送编码信息；通过所述编码信息进行解码所形成的可执行代码被所述物理硬件执行，向所述物理硬件实施新增可执行动作相关的动作控制。

一种物理硬件控制装置，包括：代码获取模块，用于当控制端检测到为执行代码烧录的触发操作时，根据物理硬件相关联硬件角色可执行动作的新增得到代码信息；代码传输模块，用于将所述代码信息按照指定传输协议进行传输编码，并向所述物理硬件发送编码信息；动作控制模块，用于通过所述编码信息进行解码所形成的可执行代码被所述物理硬件执行，向所述物理硬件实施新增可执行动作相关的动作控制。

一种电子设备，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的物理硬件控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的物理硬件控制方法。

在上述技术方案中，控制端在检测到为执行代码烧录的触发操作时，根据物理硬件相关联硬件角色可执行动作的新增得到代码信息，进而将代码信息按照指定传输协议进行传输编码，并发送编码信息至物理硬件，以通过物理硬件执行编码信息进行解码所形成的可执行代码，而向物理硬件实施新增可执行动作相关的动作控制，由此，代码烧录过程中直接将源码烧录至物理硬件，避免进行多次代码转换，大大降低了代码烧录的复杂性，进而使得物理硬件能够被及时地实施新增可执行动作相关的动作控制，解决了现有技术中物理硬件控制仍存在灵活性缺乏的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明所涉及的实施环境的示意图。