[发明专利]一种基于摄像头识别的智能车

说明书

技术领域

本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种基于摄像头识别的智能车。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的智能的电子设备进入到了人们的生活当中，给人们的生活带来了极大的便利，同时在各个行业中出现了智能化装置代替人力参与具体工作，并发挥积极作用的表现。如在深海探测、矿藏开发、石油探测等领域，智能的出现起到了重要的作用。但是大多的智能设备都是结构复杂且价格昂贵的，在普通的生活中应用不太实际，限制了其在相关领域中的应用。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种基于摄像头识别的智能车。

一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于包括控制器、电源电路单元、输入设置、采集电路、检测电路、舵机、驱动电路和通信模块；其中检测电路、控制器和驱动电路均与电源电路单元相连接；检测电路与控制器相连接；数据设置与控制器相连接；驱动电路与控制器相连接；通信电路与控制器相连接。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于所述控制器为MC9S12XS128控制芯片。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于所述采集电路设置为摄像头。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于所述摄像头包括ADC和行场分离芯片。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于所述电源电路单元设置为充电电池。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于所述充电电池的电压为7.2V。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于所述舵机的电压为6V，舵机部分设置有稳压块。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于所述驱动电路采用驱动芯片BTS7970。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，通过基于摄像头的硬件采集设备的使用，结合智能单片机芯片的智能车，可以实现简单的智能操作应用，在普通的生活中可以发挥重要作用，本发明所述智能车的结构简单，易于操作，开发周期短，有效降低了开发成本，利于其在普通生活中的应用，适合大范围推广使用。

具体实施方式

一种基于摄像头识别的智能车，其特征在于包括控制器、电源电路单元、输入设置、采集电路、检测电路、舵机、驱动电路和通信模块；其中检测电路、控制器和驱动电路均与电源电路单元相连接；检测电路与控制器相连接；数据设置与控制器相连接；驱动电路与控制器相连接；通信电路与控制器相连接。

本发明所述的一种基于摄像头识别的智能车，所述控制器为MC9S12XS128控制芯片。所述采集电路设置为摄像头。所述摄像头包括ADC和行场分离芯片。所述电源电路单元设置为充电电池。所述充电电池的电压为7.2V。所述舵机的电压为6V，舵机部分设置有稳压块。所述驱动电路采用驱动芯片BTS7970。整个智能车的供电来自充电电池，正常情况下充电电池电压为7.2 V，电池容量为2 A·h。智能车各模块对电源的要求不同，特别是对电压的要求，以及对电压稳定性的要求，所以需要选择不同的稳压芯片。从电池中分离出不同的电压，给各部分模块供电。为防止电路之间产生干扰，采取了各模块分离电源供电。舵机比较特殊，需要的电源电压是6 V，这里采用LM2587⁃6 稳压块。电机驱动电路采用能够输出大电流的LM2596开关电压调节器，能够输出3A的驱动电流。该器件内部集成频率补偿和固定频率发生器，开关频率为150 kHz，与低频开关调节器相比较，可以使用更小规格的滤波元件。由于该器件只需4个外接元件，可以使用通用的标准电感，这更优化了LM2596 的使用，极大地简化了开关电源电路的设计。由于数字摄像头对电压要求比较高，一般采用线性稳压电源，不用开关电压调节，其输出有尖峰。这里采用LM2940 稳压块，数字摄像头、测速模块、串口通信、单片机分别采用单独的电源输出，避免之间发生干扰。智能车的动力部分使用小型永磁式直流电机，可用分离元件组成的驱动器来驱动，也可用一体化的集成驱动芯片来驱动。为了简化电路板，减轻小车的重量，本智能车采用一体化的专用集成驱动芯片BTS7970。用单片机的引脚PWM0 和PWM1 输出PWM 脉冲信号，通过两路驱动，可以实现加速，减速，停车的实现。