[发明专利]调平机构及调平方法

说明书

本发明提供一种调平机构，包括安装在设备上的倾斜仪和多个丝杆升降支腿，所述设备上设有多个连接部，所述连接部的数量与丝杆升降支腿的数量相等，全部丝杆升降支腿分别与全部连接部相连接，所述丝杆升降支腿能带动连接部沿上下方向移动，所述倾斜仪能检测出设备的水平度。本发明利用倾斜仪检测设备的水平度，且当倾斜仪测得设备的水平度超出设定范围，至少一个丝杆升降支腿带动与其相连接的连接部沿上下方向移动，连接部在沿上下方向移动过程中将带动设备转动，并使设备的水平度随之变化，直至设备的水平度达到设定范围，从而实现对设备的水平度的调整，并实现对设备的调平功能。

技术领域

本发明涉及一种调平机构，特别是涉及一种用于设备调平的调平机构及调平方法。

背景技术

在使用非接触式远程遥控可视拆装移动放源装置、简称拆装源装置拆装放射源罐时，且在该该拆装源装置行走至工作位置时，需要对其进行整体调平，以保证其设备机械手与放射源快门的精准对中；同时，也能保证在抓取、放置放射源时，该拆装源装置整体安全、平稳。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种调平机构，该调平机构能调节设备的水平度。

为实现上述目的，本发明提供一种调平机构，包括安装在设备上的倾斜仪和多个丝杆升降支腿，所述设备上设有多个连接部，所述连接部的数量与丝杆升降支腿的数量相等，全部丝杆升降支腿分别与全部连接部相连接，所述丝杆升降支腿能带动连接部沿上下方向移动，所述倾斜仪能检测出设备的水平度。

进一步地，所述丝杆升降支腿包括丝杆、及通过传动机构与丝杆相连接的动力装置，所述传动机构与连接部相连接，所述动力装置能驱动传动机构沿丝杆移动。

进一步地，所述动力装置为电机。

进一步地，所述调平机构还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与倾斜仪相连接，且所述PLC控制模块与丝杆升降支腿相连接。

进一步地，所述设备上安装有轮轴，且所述轮轴的两端安装有轮子，所述倾斜仪的轴线与轮轴的轴线平行。

进一步地，所述丝杆升降支腿有四个。

如上所述，本发明涉及的调平机构，具有以下有益效果：

本发明中调平机构的工作原理为：利用倾斜仪检测设备的水平度，且当倾斜仪测得设备的水平度超出设定范围，至少一个丝杆升降支腿带动与其相连接的连接部沿上下方向移动，连接部在沿上下方向移动过程中将带动设备转动，即设备上低位的连接部相对于高位的连接部向上移动、或设备上高位的连接部相对于低位的连接部向下移动，使得设备自身产生转动，并使设备的水平度随之变化，直至设备的水平度达到设定范围，从而实现对设备的水平度的调整，并实现对设备的调平功能。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种调平方法，该调平方法能调节设备的水平度。

为实现上述目的，本发明提供一种采用所述调平机构的调平方法，包括如下步骤：

S1、利用倾斜仪检测设备的水平度；

S2、当倾斜仪测得设备的水平度超出设定范围，至少一个丝杆升降支腿带动连接部沿上下方向移动，连接部带动设备转动，直至设备的水平度达到设定范围。

进一步地，所述调平机构还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与倾斜仪相连接，且所述PLC控制模块与丝杆升降支腿相连接；

所述步骤S2中，当倾斜仪测得设备的水平度超出设定范围时，倾斜仪将给PLC控制模块发出调整信号，PLC控制模块收到调整信号后将控制至少一个丝杆升降支腿启动，丝杆升降支腿带动连接部沿上下方向移动。