[发明专利]步行判定方法以及记录有步行判定程序的记录介质

说明书

本发明的目的在于提供一种高精度地判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的方法。该方法中设置如下步骤：加速度数据获取步骤，获取规定时间内的加速度数据；分析步骤，通过针对加速度数据进行频率分析，来获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果；以及，判定步骤，考虑在分析步骤中获取的分析结果，判定利用者是否正在步行中。在判定步骤中，将在规定范围的频带中的输出强度是作为预先决定的阈值的强度阈值以上的期间作为推测步行期间，在判定利用者是否正在步行中时考虑推测步行期间相对于规定时间的比例。

技术领域

本发明涉及判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的方法(步行判定方法)。

背景技术

由于移动电话等便携式终端装置的功能增强、分辨率提高，近年，开发出很多利用地图的应用程序软件。作为这样的应用程序软件之一，已知有用于将便携式终端装置的利用者(以下称作“用户”。)引导至目的地的被称作“路径引导应用程序”等的应用程序软件。在路径引导应用程序中，搜索从用户的当前地点至目的地的路径，将其结果与地图一同显示在便携式终端装置的画面上。通过利用这样的路径引导应用程序，用户在手边没有地图的情况下也能够容易地摸索找到目的地。

一般而言，在路径引导应用程序中，不仅搜索最短距离的路径，也搜索最短时间的路径。另外，在画面上不仅显示路径，也显示从当前地点至目的地的预测所需时间。如上述那样，路径引导应用程序需要预测移动所需要的时间。关于该所需时间的预测，为了提高预测的精度，需要考虑路径上的拥挤状态。因此，也开发有推定拥挤度并考虑路径上的拥挤状态来进行预测(移动所需要的时间的预测)的路径引导应用程序。

应予说明，与本件发明相关，在日本的特开2005－287708号公报公开有基于加速度数据来判定人是否正在步行中的的运动评估装置的发明。另外，也有研究尝试基于加速度数据将步行状态分类为三种形态(平地步行、上台阶步行、下台阶步行)。

关于面向步行者的路径引导应用程序，考虑基于从搭载于各便携式终端装置的各种传感器得到的数据(以下称作“传感器数据”。)来获取与各用户的步行相关的信息，并将该信息在服务器侧汇集来推定各区域、各道路等的拥挤度。但是，也存在根据用户的不同，为了旅游行动、购物、等信号等(以下将它们统一称作“旅游行动等”。)而不进行通常的步行的情况。在这样的情况下，从用户保持的便携式终端装置得到的传感器数据(以下仅称作“用户的传感器数据”。)在推定拥挤度方面不是有用的数据，反而成为阻碍准确地推定拥挤度的噪声数据。因此，为了准确地推定拥挤度，需要将进行旅游行动等的用户的传感器数据从做为拥挤度的推定根据的数据去除。换句话说，为了提高拥挤度的推定精度，在推定拥挤度时，需要仅使用步行中的用户的传感器数据。应予说明，在日本的特开2005－287708号公报中所公开的发明中，基于加速度数据进行人是否正在步行中的判定，但具体的判定根据有无周期性的波形变化来进行，因此，在步行速度有变化的情况下不能够进行准确的判定。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种高精度地判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的方法。

为了实现上述目的，本发明具有如下所示的特征。

本发明的一个方面是一种步行判定方法，用于判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中，其中，包括：加速度数据获取步骤，获取规定时间内的表示上述便携式终端装置的加速度的加速度数据，分析步骤，通过针对上述加速度数据进行频率分析，获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果，以及判定步骤，考虑在上述分析步骤中获取的分析结果，判定上述利用者是否正在步行中。

根据这样的构成，在便携式终端装置中，针对加速度数据实施频率分析，获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果。即，关于加速度数据，能够掌握各频率的成分随时间的变化。人的活动的变化反映于加速度数据，因此，通过掌握与加速度数据相关的各频率的成分随时间的变化，能够判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中。