[发明专利]一种遥控潜水器布放回收装置用防跳槽防磨损定滑轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及潜水器领域，尤其涉及一种遥控潜水器布放回收装置用防跳槽防磨损定滑轮装置。

背景技术

遥控潜水器是广泛用于水下作业的智能机器人，遥控潜水器通过一根脐带缆与作业母船上的甲板控制室或者控制单元相连。遥控潜水器的布放与回收是通过一套布放回收装置实现，通常布放回收装置为一台安装在母船甲板上的门吊，门吊横梁下部悬挂一定滑轮，脐带缆绕过该定滑轮，通过门吊的卷筒实现脐带缆的收缆与放缆。

一般的，穿过陆用起吊装置定滑轮的缆绳与定滑轮的包角是维持不变的，这样缆绳在整个作业过程中都是保持在定滑轮的滑槽中，不会出现跳槽以及缆绳与槽沿磨损的情况。但用于遥控潜水器布放回收装置的定滑轮使用工况比陆用起吊装置定滑轮复杂，因为脐带缆连接的遥控潜水器在水中会受到海流、风浪的影响，导致脐带缆与定滑轮的包角时刻变化，脐带缆与定滑轮中纵剖面的夹角也时刻变化，这样就极易出现脐带缆从定滑轮沟槽中跳出，在使用时也容易与槽沿磨损。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种遥控潜水器布放回收装置用防跳槽防磨损定滑轮装置，本发明通过在定滑轮出入口设置：脐带缆入口井字形转轴组与脐带缆出口喇叭形转轴组，利用转轴组的周向封闭性，同时利用转轴的滑动导向作用与转动抗磨作用实现本发明的防跳槽及防磨损问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种遥控潜水器布放回收装置用防跳槽防磨损定滑轮装置，包括定滑轮夹板，在所述定滑轮夹板上通过定滑轮轴连接定滑轮，于所述定滑轮夹板的一端设置脐带缆入口转轴组，在所述定滑轮夹板的另一端设置脐带缆出口转轴组；

所述脐带缆入口转轴组的具体结构如下：

包括多组设置于定滑轮夹板一端的耳板，在互为上下布置的耳板之间设置竖向布置的、且用于减小脐带缆摩擦的转轴组件，在互为左右布置的两块耳板之间设置横向布置的、且用于对脐带缆导向的转轴组件；

所述脐带缆出口转轴组的具体结构如下：

包括设置于定滑轮夹板另一端的多块支架，在相对布置的支架之间也设置用于横向布置、且用于对脐带缆导向的转轴组件，在各块支架的外侧沿竖向布置用于减小脐带缆摩擦的转轴组件。

其进一步技术方案在于：

所述轴组件包括尼龙圆管，轴贯穿所述尼龙圆管，在所述轴贯穿尼龙圆管的两端分别套接轴承，在各轴承的外端设置用于限制轴轴向移动的压板，使所述尼龙圆管与轴实现一体转动；

所述脐带缆出口转轴组的轴组件内的各轴承均设置于支架上，脐带缆入口转轴组的轴组件内的各轴承均设置于定滑轮夹板的各组耳板上；

在所述尼龙圆管上开设圆孔，在所述轴上开设螺孔，由螺栓穿过所述圆孔及螺孔，使所述尼龙圆管与轴紧固；

互相相对布置的一对支架之间形成喇叭形开口；

所述一对支架之间的开口角度30°～40°；

于所述定滑轮夹板的顶部还设置用于连接布放装置的卸扣；

在所述脐带缆入口转轴组中，所述横向布置的转轴组件位于竖向布置的转轴组件的内侧，所述横向布置的转轴组件及竖向布置的转轴组件组合形成“井”字形转轴组。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单、使用方便，利用脐带缆出口转轴组及脐带缆入口转轴组封闭性与转轴的滑动导向及转动抗磨，来实现海上作业时潜水器布放回收装置中脐带缆的防跳槽及防磨损功能，大大提高了潜水器海上作业的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中转轴的结构示意图。

图3为本发明的安装示意图。

其中：1、卸扣；100、脐带缆；101、卷筒；102、定滑轮装置；103、潜水器；2、定滑轮夹板；3、脐带缆出口转轴组；4、脐带缆入口转轴组；5、定滑轮；6、定滑轮轴；7、防松螺母；8、尼龙圆管；801、圆孔；9、轴；901、螺孔；10、轴承；11、压板。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的遥控潜水器布放回收装置用防跳槽防磨损定滑轮装置，包括定滑轮夹板2，于定滑轮夹板2的顶部还设置用于连接布放装置的卸扣1。在定滑轮夹板2上通过定滑轮轴6连接定滑轮5，于定滑轮夹板2的一端设置脐带缆入口转轴组4，在定滑轮夹板2的另一端设置脐带缆出口转轴组3；

如图1所示，脐带缆入口转轴组4的具体结构如下：