[发明专利]一种基于多功能底座的输电线路带电作业无人机

说明书

技术领域

本发明属于输变电线路检修设备技术领域，尤其涉及一种基于多功能底座的输电线路带电作业无人机。

背景技术

绝缘子是用来支持和固定母线与带电导体、并使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离和绝缘，由于绝缘子特殊的伞裙结构并且长期暴露在空气中，空气中悬浮的固体、液体或气体微粒在绝缘子表面沉积而形成污秽层，影响绝缘子的绝缘性能，造成污闪现象。

复合绝缘子是在绝缘子层外表面硫化硅橡胶涂料，复合绝缘子优异的耐污闪性能源于其外绝缘材料硅橡胶的良好憎水性，但是在运行过程中污秽、潮湿、放电等因素经常引发憎水性下降甚至丧失，导致合成绝缘子污闪电压显著下降而引发闪络事故，严重威胁电力系统的安全运行。因此，迫切需要有效检测、评估合成绝缘子的憎水性，提高其使用的安全性和可靠性，保障电网的稳定运行。

当前，应用无人机巡检输电线路成了一种新型巡检手段，切实解决了实际生产问题，但今后电网应用无人机的需求会越来越多的，不仅用于搭载可见光和红外设备对输电线路杆塔和线路走廊进行拍照摄像，还应用于其他方面，服务于电网运维、建设。

申请公布号CN106338455A本发明公开了一种输电线路硫化硅橡胶涂层憎水性检测装置，其中，包括无人机、激光定位器、图像采集系统、喷水系统和电源，所述电源为图像采集系统和喷水系统供电；所述图像采集系统包括增稳云台和图像采集装置，所述图像采集装置包括壳体，所述壳体一端设置在增稳云台上，所述壳体内设置图像采集模块，所述壳体内沿图像采集模块周向设置多个LED灯；所述增稳云台、喷水系统及激光定位器均设置在所述无人机挂载板的支架上，所述喷水系统设置在所述图像采集系统下方。申请公布号CN106153505A公开了一种用于复合绝缘子憎水性自动检测的控制电路，包括空中检测部分和地面遥控部分，空中检测部分设置在无人机上，空中检测部分通过无线通信技术与地面遥控部分相连接；空中检测部分包括第一MCU、喷水装置、数据测量单元、第一电源自动控制模块和第一无线通信模块；地面遥控部分包括第二MCU、图像比对模块、显示屏、第二电源自动控制模块和第二无线通信模块相连接。

但是，在实际教学过程中，为便于操作人员现场学习和操作，复合绝缘子憎水性检测、导线异物清除、三跨线路检测三种高空作业可以选择同一种标准化的无人机，但在实际应用过程中，为搭载不同的传感器载荷形态，需要配置多个无人机进行不同项目的检测，此时就需要携带多个无人机，造成运输上的不便和成本的增加。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于多功能底座的输电线路带电作业无人机，通过设置多功能承载底座，实现模块化快速切换，使用一台无人机搭配完成输电线路异物清除、复合绝缘子憎水性测量工作，极大减少带电作业时间、减少测量配合工作量，提高了劳动效率，节约了人力资源，减少了安全风险，优化了作业模式，丰富、扩展了无人机在电力系统的应用，具有极大的推广应用前景。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于多功能底座的输电线路带电作业无人机，包括无线通信的空中作业系统和地面遥控系统，所述空中作业系统包括无人机和设置在无人机下端的升降支架，所述升降支架上设置承载底座，所述承载底座包括四个侧挡板、一个底板和四个压板，四个侧挡板和底板围组成一个容纳腔，每个侧挡板的上端均设置两个支臂，两个支臂之间转动设置转轴，所述转轴上设置螺纹通孔，所述转轴的中轴线与侧挡板的延伸方向相互平行，所述螺纹通孔的中轴线与转轴的中轴线相互垂直，所述螺纹通孔内螺纹连接顶杆，所述压板球铰连接在顶杆的端部，且压板位于容纳腔内。

进一步的，所述侧挡板和底板分别与升降支架扣接固定。

进一步的，所述压板为L形结构。

进一步的，所述地面遥控系统包括中央处理模块、图像比对模块、显示模块、电源模块、无线发送模块和无线接收模块，所述中央处理模块的输出端分别与显示模块、图像比对模块、无线发送模块的输入端电连接，所述无线接收模块的输出端与中央处理模块的输入端电连接，图像比对模块的输出端与显示模块的输入端电连接。

进一步的，所述容纳腔内设置缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑板和波形弹簧，所述波形弹簧固定连接在底板与支撑板之间。

进一步的，所述底板下端面的边缘设置多个凹槽，所述凹槽为弧形。

进一步的，所述压板内侧设置橡胶防滑垫。

本发明的有益效果是：