[发明专利]一种多工位回转焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机，具体说是一种多工位回转焊接机。

背景技术

目前，工件的焊接工作正在逐步的相自动化的方向发展，并逐步的取代人工。特别对于标准件的焊接工作，人工焊接虽然焊接的质量较好，但是焊接的效率低，精度不高。

为此，申请人提出了一种新的技术方案，并提供了一种多工位回转焊接机。

发明内容

本发明的目的便是提供一种多工位回转焊接机。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括焊接机器人，包括底座，所述底座连接有凸轮分割器，底座的上端设有旋转盘，该凸轮分割器与旋转盘的转轴相配合，旋转盘的一侧设有回转电机，该回转电机的上端设有回转驱动齿轮。

所述旋转盘的上端边缘通过转轴连接有均匀分布的回转齿轮，该回转齿轮的上端固定连接有工件定位装置，也可根据工件的结构设置相应的夹持定位工装或其他形式的定位装置。

作为优选，所述工件定位装置为定位螺杆。

进一步的，所述旋转盘的一侧设有工件放置区。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：采用高精度回转装置即凸轮分割器和高精度电机驱动，传动平稳，输出精度高。焊接时，机器人的机械手臂将待焊回转件放至回转齿轮上，焊枪达到焊接起始点开始焊接，回转电机和回转驱动齿轮一起回转，从而带动回转齿轮回转，使待焊回转件整个一周焊完。凸轮分割器带动旋转盘旋转，进行下一待焊回转件的焊接；结构简单，自动化程度高，效率高。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图中：1、焊接机器人，2、底座，3、凸轮分割器，4、旋转盘，5、回转电机，6、回转驱动齿轮，7、回转齿轮，8、工件定位装置，9、工件放置区。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明包括焊接机器人1，包括底座2，所述底座2连接有凸轮分割器3，底座2的上端设有旋转盘4，该凸轮分割器3与旋转盘4的转轴相配合，旋转盘4的一侧设有回转电机5，该回转电机5的上端设有回转驱动齿轮6。旋转盘4的上端边缘通过转轴连接有均匀分布的回转齿轮7，该回转齿轮7的上端固定连接有工件定位装置8，该实施例中采用定位螺杆。所述旋转盘4的一侧设有工件放置区9。

该结构为多工位焊接机，采用高精度凸轮分割器3和高精度电机驱动。焊接时，机械手臂将待焊回转件放至回转齿轮7上，焊枪达到焊接起始点开始焊接，回转电机5和回转驱动齿轮6一起回转，从而带动回转齿轮7回转，使待焊回转件整个一周焊完。凸轮分割器3带动旋转盘4旋转，进行下一待焊回转件的焊接。