[发明专利]一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备

说明书

技术领域

本发明涉及市政水泥混凝土道路环卫设备领域，特别涉及一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备。

背景技术

市政水泥混凝土道路上随处可见环卫垃圾桶，现在很多城市为了使得市政水泥混凝土道路上垃圾桶等环卫设备不占用道路面积，很多都采用了地埋式垃圾桶，这种新式的垃圾桶与普通露天垃圾桶大小差不多，但不是传统的塑料材质，而是金属的，上面还加了把锁。地埋式垃圾箱外侧为圆柱形，底部为锥形，地埋式垃圾箱是将垃圾箱埋入地下，只有箱盖在地面上，市民扔垃圾的时候只需轻轻踩一下垃圾箱旁的踏板，垃圾箱的盖子会自动打开，市民可将垃圾扔进去。

地埋式垃圾桶虽然有诸多优点，但地埋式垃圾桶的清理方式比较繁琐，现今有时会通过吊车将地埋式垃圾桶吊起，然后再放入新的垃圾桶，但这种方式需要特种机械，而且受场地所限使用很不方便，如今普遍的方式采用半机械化的方式进行垃圾的清理，如垃圾抓斗等工具，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，对垃圾清理时会掉落很多垃圾，增加了二次劳动量，且又是掉落的垃圾不好清理，对环境造成污染，无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取，无法将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、劳动强度大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、无法将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位稳定抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、可以将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，包括支撑底板、旋转升降装置、抓斗装置和转板装置,所述的支撑底板为长方体结构，旋转升降装置安装在支撑底板上，旋转升降装置上安装有抓斗装置，转板装置与抓斗装置相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转升降装置包括旋转电机、旋转支撑板、旋转滑槽、四个旋转支柱、旋转立柱、旋转伸缩柱、旋转顶板、四个旋转推杆、旋转弹簧、旋转底板、伸缩推杆、伸缩板、垃圾框和八个卡扣连接架，旋转电机通过电机套安装在支撑底板的左端上，旋转电机的输出轴上安装有旋转支撑板，旋转滑槽安装在旋转支撑板的底部上，四个旋转支柱对称分布在旋转电机的外侧，旋转支柱的底部安装在支撑底板上，旋转支柱的顶部为滑块结构，旋转支柱的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转立柱安装在旋转支撑板的顶部上，旋转立柱的顶部与旋转伸缩柱的后端相连接，旋转伸缩柱的前侧下端面上安装有旋转顶板，旋转顶板的下端面上对称安装有四个旋转推杆，四个旋转推杆的顶部上安装有旋转底板，每个旋转推杆的外侧均设置有一个旋转弹簧，旋转弹簧安装在旋转顶板与旋转底板之间，旋转底板的顶部上对称设置有四个伸缩槽，每个伸缩槽的侧面上均设置有滑槽，每个伸缩槽的内端面上均安装有一个伸缩推杆，每个伸缩推杆的顶部上均安装有一个伸缩板，伸缩板的两端均为滑块结构，伸缩板的滑块结构与伸缩槽上设置的滑槽相配合，垃圾框放置在支撑底板的左端后侧上，垃圾框的顶部上对称设置有八个卡扣连接架，卡扣连接架为U型结构，且卡扣连接架U型结构的内侧面均为倾斜面，具体工作时，首先将本发明安装在移动车上，旋转电机能够控制抓斗装置进行旋转，旋转推杆可以控制抓斗装置进行伸缩运动，旋转弹簧能够为旋转推杆的伸缩提供缓冲力，防止旋转推杆伸缩速度过快导致抓斗装置抓取的垃圾掉落，当旋转底板移动到地埋式垃圾桶的上方时，控制伸缩推杆进行伸缩运动，使得伸缩板位于合适的位置，伸缩板能够在抓斗装置进行垃圾的抓取时提供支撑力，伸缩板可以在伸缩推杆的伸缩作用下进行伸缩，使得本发明可以适用于不同宽度的地埋式垃圾桶。