[发明专利]一种自动加热系统和方法以及自动售卖机

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动加热系统和方法以及自动售卖机。

背景技术

随着人们的生活节奏加快和生活水平的提高，在公共场合出现了许多自动售货机，这些自动售货机分为两种，一种是出售饮品，另一种是出售食品。现在世面上出售食品的自动售卖机只存在一定的保鲜功能，还有部分自动售卖机采取在售卖机本体中外置微波加热箱的方式。消费者在购买食品后，自行取出食品后进行加热。加热装置有很多种，在一种现有技术中，在加热结束后，食品跟随传送带到达取物口，在加热腔两端设置屏蔽器，在加热时屏蔽器将加热腔屏蔽，但是加热腔密封效果不好。

发明内容

本发明实施例提供一种自动加热系统，以实现加热过程中对加热箱的良好密封。

在第一方面中，本发明实施例提供一种自动加热系统，包括：加热箱，用于加热商品；输送装置，用于承载商品，并将商品输送到加热箱中；第一驱动装置，用于驱动输送装置；控制器，用于控制第一驱动装置驱动输送装置进入加热箱内，控制加热箱对商品进行加热，并在商品加热完成后，控制第一驱动装置驱动输送装置从加热箱中退出，其中输送装置包括密封部件，用于在输送装置进入加热箱内的同时将加热箱密封。

进一步的，输送装置还包括：第一传送部件，用于承载和传送商品，第一传送部件固定在密封部件上，自动加热系统还包括：第二驱动装置，第二驱动装置用于在输送装置从加热箱中退出后，在控制器的控制下驱动第一传送部件将商品传送出输送装置。

在某些实施例中，自动加热系统还包括：第二传送部件，控制器在加热完成后控制第二驱动装置驱动第一传送部件将商品传送至第二传送部件，第二传送部件用于将商品传送至自动加热系统的出口。

在某些实施例中，控制器在密封部件完成对加热箱的密封时，发送信号以启动加热箱的加热功能，控制器在加热完成时控制第一驱动装置驱动输送装置与加热箱退出。

在某些实施例中，第二驱动装置还用于在控制器的控制下驱动第一传送部件，以调整商品的加热位置。

进一步的，加热箱具有一个开口，密封部件与开口配合，密封部件在第一驱动装置的驱动下沿垂直于开口的方向运动，以密封加热箱。

在某些实施例中，加热箱的开口位于加热箱底部，第一传送部件叠放在密封部件上部。

在某些实施例中，加热箱的开口位于加热箱顶部，第一传送部件固定在密封部件的下部，第一传送部件与密封部件之间留有空隙，用于容纳商品。

进一步的，加热箱以微波方式进行加热，密封部件用于屏蔽微波。

在某些实施例中，第一驱动装置包括剪叉式升降机构。

在第二方面中，本发明还提供一种自动加热方法，包括：控制第一驱动装置驱动承载商品的输送装置进入加热箱内；控制加热箱对商品进行加热；在商品加热完成后，控制第一驱动装置驱动输送装置从加热箱中退出，其中输送装置包括密封部件，用于在输送装置进入加热箱内的同时将加热箱密封。

在第三方面中，本发明一实施例还提供一种自动售卖机，包括如第一方面所述的自动加热系统，自动售卖机通过自动加热系统将商品加热。

基于本发明实施例提供的一种自动加热系统，在商品的输送装置上包含一密封部件，而该密封部件能够在输送装置将商品送入加热箱的同时将加热箱密封，使得加热箱在加热时密封良好，不会产生泄漏，提升了加热效率和安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例所提供的自动加热系统的结构示意图。

图2为本发明另一实施例所提供的自动加热系统的结构示意图。

图3为本发明另一实施例所提供的自动加热系统的结构示意图。

图4为本发明一实施例所提供的加热方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。