[发明专利]一种园艺高树用修剪装置

权利要求书

1.一种园艺高树用修剪装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)包括支撑腿(2)和支撑板(3)，所述支撑腿(2)和支撑板(3)焊接连接，所述支撑板(3)的顶部设有旋转台(6)，所述旋转台(6)包括转盘(23)和底盘(24)，所述转盘(23)和底盘(24)的连接处设有承重滚轮(25)，所述支撑板(3)的底部设有变频电机(26)，所述变频电机(26)的输出轴与减速机(27)的内部转动连接，且所述减速机(27)的主转动轴(28)与转盘(23)固定连接，所述旋转台(6)的顶部设有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的顶部设有安装台(8)，所述安装台(8)上安装有修剪装置(9)，所述修剪装置(9)包括安装架(10)，所述安装架(10)的底部与安装台(8)焊接连接，且所述安装架(10)的左侧设有两个第二电动伸缩杆(11)，每个所述第二电动伸缩杆(11)端部的内侧设有电动推杆(12)，两个所述电动推杆(12)的端部分别与修剪刀(13)的上把手(14)和下把手(15)焊接连接，所述安装架(10)的顶部设有摄像装置(17)，所述摄像装置(17)包括基台(18)，所述基台(18)和安装架(10)焊接连接，且所述基台(18)上设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的左侧焊接有摄像支架(20)，所述摄像支架(20)上固定设有防护外壳(21)，所述防护外壳(21)内设有摄像头(22)，所述支撑板(3)的左侧边设有DSP控制器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：每两个所述支撑腿(2)之间焊接有平衡支板，且所述支撑腿(2)的底部设有自锁万向轮(5)。所述支撑腿(2)顶部的支撑板(3)上还设有推手(4)。

3.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述摄像支架(20)从右至左向下倾斜30°，且所述摄像支架(20)上固定设有防护外壳(21)为透明外壳。

4.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述减速机(27)的底部设有转台角度传感器(29)。

5.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述DSP控制器(30)的表面镶嵌有LED显示屏，且所述变频电机(26)、减速机(27)、第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(11)、电动推杆(12)、摄像头(22)和转台角度传感器(29)分别通过导线与DSP控制器(30)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述自锁万向轮(5)为减震脚轮，且所述自锁万向轮(5)轮子的表面粘接有石墨尼龙耐磨垫。

7.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述支撑板(3)的底部设有弹簧减震柱，且弹簧减震柱的另一端与支撑腿(2)之间的平衡支板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述转盘(23)的下表面和底盘(24)上表面喷覆有三氧化二铝耐磨层，且所述底盘(24)下表面与支撑板(3)的连接处粘接有减震橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述上把手(14)和下把手(15)之间设有减震弹簧(16)。