[发明专利]自动化超音波网膜焊接机

权利要求书

1.一种自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：包括振动盘送料单元(1)、换料单元(2)、接料工作单元(3)、抓取送料单元(4)、网布送料单元(5)、压紧单元(6)、超音波焊接单元(7)和裁切单元(8)，所述振动盘送料单元(1)包括振动盘(11)和振动送料流道(12)；所述换料单元(2)包括托取台(21)和用于驱动所述托取台前后分别运动至第一位置和第二位置的托取台驱动机构；所述接料工作单元(3)包括接料台(31)用于驱动所述接料台能够上下分别运动至第一高度、第二高度和第三高度及旋转运动的接料台驱动机构；所述抓取送料单元(4)包括旋转台(41)、设置于所述旋转台上的第一夹爪气缸(42)和第二夹爪气缸(43)，以及用于驱动所述旋转台分别旋转至左侧位置和右侧位置的旋转台驱动机构；所述网布送料单元(5)包括网布料盘组件(51)、网布传送组件(52)、网布废料收集组件(53)和位于所述接料台上方的网布托料台(54)，所述网布托料台对应所述接料台上方设有料孔(55)，所述网布料盘组件上设有缠绕网布的料盘(57)；所述压紧单元(6)包括压板(61)和用于驱动所述压板上下分别运动至初始位和压紧位的压板驱动机构；所述超音波焊接单元(7)包括超音波焊接头(71)和用于驱动所述超音波焊接头能够上下分别运动至初始位和焊接位的焊接头驱动机构；所述裁切单元(8)包括裁切刀架(81)、用于驱动所述裁切刀架前后分别运动至裁切位和等待位的裁切刀架驱动机构、设置于所述裁切刀架前端的圆形裁切刀(82)以及用于驱动所述圆形裁切刀旋转裁切的裁切刀驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述振动送料流道(2)仅能容纳一个所述粉盒内定位圈通过。

3.根据权利要求1所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述换料单元(2)、接料工作单元(3)、抓取送料单元(4)、网布送料单元(5)、压紧单元(6)、超音波焊接单元(7)和裁切单元(8)分别设置于所述自动化超音波网膜焊接机的工作台(100)上，所述振动盘送料单元(1)设于所述工作台的一侧进料。

4.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述托取台驱动机构包括第一前后气缸(22)和前后滑块(23)，所述第一前后气缸的底座固定于所述自动化超音波网膜焊接机的工作台上，所述第一前后气缸的活塞杆与所述前后滑块的后端连接，所述托取台固定于所述前后滑块的前端上，所述托取台上设有用于限位粉盒内定位圈的托取台定位槽(24)。

5.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述旋转台驱动机构为旋转气缸(44)，所述旋转台(41)固定于所述旋转气缸的旋转轴(45)上。

6.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述接料台驱动机构包括第一上下气缸和旋转气缸，所述旋转气缸固定于所述第一上下气缸上，所述接料台固定于所述旋转气缸上。

7.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述网布传送组件包括若干用于支撑从所述料盘上拉伸出的网布的滚轮组件(521)，所述网布废料收集组件包括废料收集盘(531)和用于驱动所述废料收集盘旋转以收集废料的收料电机(532)。

8.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述压板驱动机构包括第二上下气缸和导向柱，所述压板活动套设于所述导向柱上并于所述第二上下气缸的活塞杆连接。

9.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述裁切刀架驱动机构包括第二前后气缸，所述裁切刀驱动机构包括主动轮、从动轮、传送皮带和伺服电机，所述圆形裁切刀固定于所述从动轮上，所述从动轮和主动轮通过传送皮带传动连接，所述主动轮固定于所述伺服电机的输出轴上。