[发明专利]磁通切换直线电机线点式连接结构与横向冲力抑制方法

权利要求书

1.一种磁通切换直线电机线点式连接结构与横向冲力抑制方法，其特征在于：LFSPM电机与轨道门之间采用三点式连接，在次级定子主动承载轨道门高负载的同时保证初级动子与轨道门的同步运行；采用数模扰动观测器配合小波神经网络算法实现对轨道门处横向冲力的准确预测，采用加固电流谐波注入法进行补偿实现轨道门的横向固定，减少损耗；

采用数模扰动观测器配合小波神经网络算法实现对横向冲力的准确预测，包括数据采集、模型搭建和预测判断三部分；

首先，小波神经网络算法采用历史天气预报数据和历史轨道门风力数据进行训练，根据实时气象数据进行风力综合评估，得到能反映实际风况的预测风速；

其次，利用列车运行时速和地理高程图建立风力场物理模型，得到能反映风场内流场力分布特点的风力比相关系数矩阵；

最后，基于列车姿态和带道路励磁模型的动态因子建模方法，输出预测横向力。

2.根据权利要求1所述的磁通切换直线电机线点式连接结构与横向冲力抑制方法，其特征在于：所述LFSPM电机的初级动子包括绕组、永磁体和磁障，加宽最中间位置的磁障，使用钩挂组件B钩挂住该磁障和轨道门，实现初级动子与轨道门的同步运行；所述LFSPM电机的次级定子上设置有轨道，使用带有滑轮的钩挂组件A钩挂住该轨道和轨道门，滑轨沿轨道往复移动，使得次级定子主动承担轨道门高负载。

3.根据权利要求1所述的磁通切换直线电机线点式连接结构与横向冲力抑制方法，其特征在于：所述小波神经网络算法中，首先对历史天气预报数据和历史轨道门风力数据进行分时段归一化处理；然后将归一化结果进行小波变换，小波变换量作为小波神经网络输入量，从而确定小波神经网络的结构；最后根据历史天气预报数据建立实时天气预报数据与轨道门处实时风力数据的映射关系。

4.根据权利要求1所述的磁通切换直线电机线点式连接结构与横向冲力抑制方法，其特征在于：在轨道门处预测横向力的基础上，在控制系统中给对应的电磁推力的q轴电流附加一个加固电流i_qc，使得i_qc产生的加固力经过等值分解后与横向力幅值相同、方向相反，即可用于抵消横向冲力，加固轨道门。