[发明专利]一种无人机充电方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机充电方法。

背景技术

现有的无人机实现续航的方案是：无人机自身预设一个电量警戒值，在飞行过程中，如果电量降低到警戒值，则无人机自动返航更换电池或者充电。现有技术的缺陷是：返航会消耗电池电量，并延长了续航时间，续航效率太低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机充电方法，旨在解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种无人机充电方法，包括如下步骤：

步骤一、无人机实时向地面基站发出电量余量数据A信号；

步骤二、地面基站分析无人机的电量余量数据A和无人机飞到最近充电降落点所需要的电量数据B；当0.8*A≤B时，地面基站对无人机发出指令，要求无人机向最近充电降落点飞行；

步骤三、无人机抵达最近充电降落点进行充电；带电量充满后地面基站发出无人机继续飞行的指令。

本发明的优点和有益效果在于：本发明实现了提高无人机续航效率，优化续航工作的目的。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

一种无人机充电方法，包括如下步骤：

步骤一、无人机实时向地面基站发出电量余量数据A信号；

步骤二、地面基站分析无人机的电量余量数据A和无人机飞到最近充电降落点所需要的电量数据B；当0.8*A≤B时，地面基站对无人机发出指令，要求无人机向最近充电降落点飞行；

步骤三、无人机抵达最近充电降落点进行充电；带电量充满后地面基站发出无人机继续飞行的指令。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。