[发明专利]一种交叉杆杆体柔性除锈抛光装置

权利要求书

1.一种交叉杆杆体的柔性除锈抛光装置，其特征在于：包括固定底座(1)、带导向支座的顶升装置(2)、箱型横梁(3)和柔性除锈抛光装置(4)，所述带导向支座的顶升装置(2)安装在固定底座(1)上，所述箱型横梁(3)通过立柱(5)与固定底座(1)连接，所述立柱(5)包括固定立柱(50)和移动立柱(51)，所述固定立柱(50)与固定底座(1)固定连接，所述固定底座(1)上设有连接件(6)，所述移动立柱(51)与连接件(6)通过滑道(60)连接；

所述固定立柱(50)上设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)通过主传动轴(8)连接有可拆卸带锥度的支顶装置(11)，所述移动立柱(51)上通过副传动轴(9)连接有可拆卸带锥度的支顶装置(11)；

所述箱型横梁(3)通过移动装置(10)与柔性除锈抛光装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种交叉杆杆体的柔性除锈抛光装置，其特征在于：所述移动装置(10)包括移动电机(100)，所述移动电机(100)的输出端连接有丝杆(101)，所述柔性除锈抛光装置(4)与丝杆(101)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种交叉杆杆体的柔性除锈抛光装置，其特征在于：所述柔性除锈抛光装置(4)包括底座(40)、抛光头(41)和柔性弹簧(42)，所述底座(40)与丝杆(10)螺纹连接，所述底座(40)和抛光头(41)上均开有导向孔(46)，所述导向孔(46)内设有螺栓(47)，所述底座(40)上开有安装孔(43)，所述柔性弹簧(42)设在安装孔(43)内，所述抛光头(41)在外力的作用下通过柔性弹簧(42)相对于底座(40)上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种交叉杆杆体的柔性除锈抛光装置，其特征在于：所述抛光头(41)上开有凹槽(44)，所述凹槽(44)内设有导向滑套(45)，所述导向滑套(45)的另一端延伸至安装孔(43)，所述导向滑套(45)的顶部与安装孔(43)的底部形成间隙，且柔性弹簧(42)设在导向滑套(45)内。

5.根据权利要求1所述的一种交叉杆杆体的柔性除锈抛光装置，其特征在于：所述固定底座(1)上设有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端与移动立柱(51)连接。

6.根据权利要求5所述的一种交叉杆杆体的柔性除锈抛光装置，其特征在于：所述移动立柱(51)上端设有滑块组(13)，所述箱型横梁(3)上设有滑轨(30)，所述滑轨(30)与滑块组(13)连接。

7.根据权利要求6所述的一种交叉杆杆体的柔性除锈抛光装置，其特征在于：所述滑轨(30)为工字滑轨。