[发明专利]一种手拉提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及助残医疗技术领域，尤其涉及一种手拉提升装置。

背景技术

随着我国人口老龄化的加速，社会对老年人的关注度越来越高，老年人辅助产品的研究与设计将成为老龄化社会的热点与难点，尤其对迅猛增长的“空巢”、患病以及高龄老年人的服务需求更是如此。起身作为老人日常活动的重要步骤，随着年龄的增长，人体下肢肌力减弱与膝关节韧带损伤，起身对于大部分老年人而言却是艰辛而又难以避免的。对于长期艰难完成起身的老年人，容易造成膝盖韧带的加剧磨损和提高患体位性低血压的概率。对于无法由坐姿起立的老年人，将需要他人的照顾，同时给家庭与社会带来许多不必要的麻烦。

现有公开号为CN104274283B的发明专利一种辅助起坐的椅子，其包括椅面、连杆、连杆及摇杆组成的平行四边形机构和椅子本体、滑块、连杆及摇杆组成的摇杆滑块机构。所述两种机构组合成六杆机构。推杆的一端与摇杆铰接，另一端与摇杆铰接，摇杆的一端与推杆铰接，另一端与蜗轮轴铰接，摇杆转动驱动六杆组合机构。当起身时，蜗轮、蜗杆传动带动摇杆顺时针转动，使推杆带动摇杆转动，使滑块沿内滑槽向上移动，同时椅面绕着销轴转动，辅助使用者站起。在坐下时，使用者臀部紧贴椅面，摇杆逆时针转动，使得摇杆带动滑块向下移动，同时椅面托着使用者坐下；所述辅助起坐的椅子在帮助人们起身时，椅座翻转，人的身体随椅座转动，容易发生意外事件，比如人们抓不稳椅子的扶手而摔倒，同时使用起来也不方便，椅座上翻的角度太大，容易让人从椅座上滑倒，椅座上翻的角度太小，人们又无法倚靠椅子站起来。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种辅助久坐起身困难的老年人或腿肌无力的人站立的手拉提升装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种手拉提升装置，其包括：

传动机构；

齿轮组，所述齿轮组用于驱动所述传动机构；

抬升架，其与所述传动机构相连，所述传动机构带动所述抬升架上升或下降；

自动分合棘轮机构，所述自动分合棘轮机构与所述抬升架相连，所述自动分合棘轮机构包括第一棘轮、第一棘爪、第二传动轴和自动分合组件；

当第一棘轮顺时针转动且所述第一棘轮超过第一预设的转动范围时，所述自动分合组件使第一棘轮和第一棘爪分离；当第一棘轮逆时针转动且所述第一棘轮超过第二预设的转动范围时，所述自动分合组件使第一棘轮和第一棘爪啮合；

手动分合棘轮机构，所述手动分合棘轮机构与手拉杆相连，所述手动分合棘轮机构包括第二棘轮、第二棘爪和手动分合组件；所述手拉杆用于驱动所述手动分合棘轮机构，并将动力传到所述齿轮组；

进一步的；所述传动机构包括同步带轮组或链轮组，所述同步带轮组包括主动轮、第一传动轴、从动轮和同步带；所述主动轮通过同步带带动从动轮，所述从动轮套在所述第一传动轴上；所述链轮组包括主链轮、第一传动轴、从链轮和链条；所述主链轮通过链条带动从链轮，所述从链轮套在所述第一传动轴上。

进一步的；所述齿轮组包括第一连接轴、第二连接轴、套在第一连接轴上的第一齿轮、套在第二连接轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；

所述齿轮组还包括双孔轴承座，所述双孔轴承座包括底座、第一轴承和第二轴承，所述底座安装在底板上，所述第一轴承套在第一连接轴上并与所述底座固定连接，所述第二轴承套在第二连接轴上并与所述底座固定连接。

进一步的；所述自动分合组件包括套在第一棘轮上的棘轮套、设置于所述第一棘轮的端面上的第一限位销和第二限位销、设置于所述棘爪顶部的第一弹簧片，所述棘轮套呈扇形，当顺时针转动的第一棘轮超过第一预设的转动范围时，所述第一限位销推动所述棘轮套，所述棘轮套推动第一棘爪使第一棘爪与所述第一棘轮分离；当逆时针转动的第一棘轮超过第二预设的转动范围时，所述第二限位销推动棘轮套，第一棘爪复位与所述第一棘轮啮合。

进一步的；所述手动分合组件包括固定在底板上的分离套、设置于所述棘爪顶部的第二弹簧片，所述分离套呈扇形，且一侧包括挡块，所述挡块作为所述手拉杆顺时针转动的转动界限；当逆时针转动的第二棘爪处于预设的转动范围时，所述第二棘爪推动第二棘轮转动；当顺时针转动的第二棘爪超过预设的转动范围时，所述分离套将第二棘爪与所述第二棘轮分离。